SR серияле хезмәттәшлек роботы
Техник параметрлар
| SR3 | SR4 | |||
| Спецификация | ||||
| Йөкләү | 3 кг | 4 кг | ||
| Эш радиусы | 580 мм | 800 мм | ||
| Deadле авырлык | Якынча.14 кг | Якынча.17 кг | ||
| Ирек дәрәҗәсе | 6 әйләнүче буын | 6 әйләнүче буын | ||
| MTBF | > 50000с | > 50000с | ||
| Энергия чыганагы | AC-220V / DC 48V | AC-220V / DC 48V | ||
| Программалаштыру | Укыту һәм график интерфейсны тарту | Укыту һәм график интерфейсны тарту | ||
| Спектакль | ||||
| Көч | Уртача | Пик | Уртача | Пик |
| Йомгаклау | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Куркынычсызлык | Бәрелешне ачыклау, виртуаль стена һәм хезмәттәшлек режимы кебек 20 дән артык көйләнә торган куркынычсызлык функцияләре | |||
| Сертификат | ISO-13849-1, Мәче.3, ПЛ д.ISO-10218-1.EU CE сертификатлау стандарты | |||
| Көч сизү, корал фланг | Көч, xyZ | Көч мизгеле, xyz | Көч, xyZ | Көч мизгеле, xyz |
| Көч үлчәвенең резолюциясе | 0.1N | 0.02Нм | 0.1N | 0.02Нм |
| Эш температурасы диапазоны | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Дым | 20-80% RH (конденсатор булмаган) | 20-80% RH (конденсатор булмаган) | ||
| Көч белән идарә итүнең чагыштырма төгәллеге | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Хәрәкәт | ||||
| Кабатлану | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ||
| Мотор кушылмасы | Эш күләме | Максималь тизлек | Эш күләме | Максималь тизлек |
| Axis1 | ± 175 ° | 180 ° / с | ± 175 ° | 180 ° / с |
| Axis2 | -135 ° ~ ± 130 ° | 180 ° / с | -135 ° ~ ± 135 ° | 180 ° / с |
| Axis3 | -175 ° ~ ± 135 ° | 180 ° / с | -170 ° ~ ± 140 ° | 180 ° / с |
| Axis4 | ± 175 ° | 225 ° / с | ± 175 ° | 225 ° / с |
| Axis5 | ± 175 ° | 225 ° / с | ± 175 ° | 225 ° / с |
| Axis6 | ± 175 ° | 225 ° / с | ± 175 ° | 225 ° / с |
| Корал ахырында максималь тизлек | .51.5м / с | ≤2м / с | ||
| Үзенчәлекләр | ||||
| IP саклау дәрәҗәсе | IP54 | |||
| Робот урнаштыру | Теләсә нинди почмакта урнаштыру | |||
| Корал I / O порт | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Корал элемтә интерфейсы | 1 юллы 100 мегабитлы Ethernet тоташу базасы RJ45 челтәр интерфейсы | |||
| Корал I / O Электр белән тәэмин итү | (1) 24В / 12В, 1А (2) 5В, 2А | |||
| Универсаль I / O порт | 4DO, 4DI | |||
| Төп элемтә интерфейсы | 2 юллы Ethernet / lp 1000Mb | |||
| Төп чыганак белән тәэмин итү | 24В, 2А | |||
Продукция кушымтасы
X Mate сыгылмалы хезмәттәшлек роботы автомобиль һәм детальләр, 3C һәм ярымүткәргечләр, металл һәм пластмасса эшкәртү, фәнни тикшеренүләр, коммерция хезмәте, медицина ярдәме һ.б. өлкәләрендә киң кулланылды, төрле тармакларның җитештерү сыйфатын яхшырту өчен, сыгылмалы җитештерүне тормышка ашыру һәм персонал куркынычсызлыгын яхшырту.
