SR серияле хезмәттәшлек роботы
Техник параметрлар
| SR3 | SR4 | |||
| Спецификация | ||||
| Йөкләү | 3 кг | 4 кг | ||
| Эш радиусы | 580 мм | 800 мм | ||
| Үлем авырлыгы | Якынча 14 кг | Якынча 17 кг | ||
| Ирек дәрәҗәсе | 6 әйләнмәле тоташу | 6 әйләнмәле тоташу | ||
| MTBF | > 50000 сәгать | > 50000 сәгать | ||
| Электр белән тәэмин итү | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Программалаштыру | Дрэгләп укыту һәм график интерфейс | Дрэгләп укыту һәм график интерфейс | ||
| Эшчәнлек | ||||
| КӨЧ | Уртача | Пик | Аверагр | Пик |
| КУЛЛАНУ | 180 Вт | 400 Вт | 180 Вт | 400 Вт |
| Куркынычсызлык | Бәрелешне ачыклау, виртуаль дивар һәм хезмәттәшлек режимы кебек 20 дән артык көйләнергә мөмкин булган куркынычсызлык функцияләре | |||
| Сертификация | ISO-13849-1, 3 нче категория, PL d. ISO-10218-1 таләпләренә туры килегез. ЕС CE сертификатлау стандарты | |||
| Көч сизү, корал фланецы | Көч, xyZ | Көч моменты, xyz | Көч, xyZ | Көч моменты, xyz |
| Көч үлчәүнең чишелеш коэффициенты | 0.1N | 0,02 Нм | 0.1N | 0,02 Нм |
| Эш температурасы диапазоны | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Дымлылык | 20-80% RH (конденсацияләнми) | 20-80% RH (конденсацияләнми) | ||
| Көч белән идарә итүнең чагыштырма төгәллеге | 0,5N | 0.1 Нм | 0,5N | 0.1 Нм |
| Хәрәкәт | ||||
| кабатланырлык | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||
| Мотор тоташтыргычы | Эш күләме | Максималь тизлек | Эш күләме | Максималь тизлек |
| Axis1 | ±175° | 180°/с | ±175° | 180°/с |
| Axis2 | -135°~±130° | 180°/с | -135°~±135° | 180°/с |
| Axis3 | -175°~±135° | 180°/с | -170°~±140° | 180°/с |
| Axis4 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Axis5 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Axis6 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Корал очындагы максималь тизлек | ≤1,5 м/с | ≤2м/с | ||
| Үзенчәлекләр | ||||
| IP яклау дәрәҗәсе | IP54 | |||
| Робот урнаштыру | Теләсә нинди почмакта урнаштыру | |||
| Коралны кертү/чыгару порты | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Кораллар белән элемтә интерфейсы | 1 юнәлешле 100 мегабитлы Ethernet тоташуы RJ45 челтәр интерфейсы | |||
| Коралны кертү/чыгару өчен электр белән тәэмин итү | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Универсаль керү/чыгу порты | 4DO, 4DI | |||
| База элемтә интерфейсы | 2-юллы Ethernet/lp 1000Mb | |||
| База чыгыш электр белән тәэмин итү | 24В, 2А | |||
Продукция куллану
x Mate сыгылмалы хезмәттәшлек роботы автомобильләр һәм детальләр, 3C һәм ярымүткәргечләр, металл һәм пластик эшкәртү, фәнни тикшеренүләр, белем бирү, коммерция хезмәтләре, медицина ярдәме һ.б. өлкәләрдә киң кулланыла, төрле тармакларның җитештерү күләмен һәм сыйфатын яхшырту, сыгылмалы җитештерүне гамәлгә ашыру һәм хезмәткәрләрнең куркынычсызлыгын яхшырту өчен.
