ER серияле сыгылмалы кооператив робот

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

Спецификация

Йөкләү

3 кг

7 кг

3 кг

7 кг

Эш радиусы

760 мм

850 мм

760 мм

850 мм

Үлем авырлыгы

Якынча 21 кг

Якынча 27 кг

Якынча 22 кг

Якынча 29 кг

Ирек дәрәҗәсе

6 әйләнмәле тоташу

6 әйләнмәле тоташу

7 әйләнмәле тоташу

7 әйләнмәле тоташу

MTBF

>35000 сәгать

>35000 сәгать

>35000 сәгать

>35000 сәгать

Электр белән тәэмин итү

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

Программалаштыру

Дрэгләп укыту һәм график интерфейс

Дрэгләп укыту һәм график интерфейс

Дрэгләп укыту һәм график интерфейс

Дрэгләп укыту һәм график интерфейс

Эшчәнлек

КӨЧ

Уртача

Иң югары күрсәткеч

Уртача

Иң югары күрсәткеч

Уртача

Иң югары күрсәткеч

Уртача

Пик

КУЛЛАНУ

200 Вт

400 Вт

500 Вт

900 Вт

300 Вт

500 Вт

600 Вт

1000 Вт

Куркынычсызлык

> 22 көйләнерлек куркынычсызлык функциясе

> 22 көйләнерлек куркынычсызлык функциясе

> 22 көйләнерлек куркынычсызлык функциясе

> 22 көйләнерлек куркынычсызлык функциясе

Сертификация

“EN ISO 13849-1, 3 нче категория, PL d, EU CE сертификаты” стандартына туры килегез

“EN ISO 13849-1, 3 нче категория, PL d, EU CE сертификаты” стандартына туры килегез

“EN ISO 13849-1, 3 нче категория, PL d, EU CE сертификаты” стандартына туры килегез

“EN ISO 13849-1, 3 нче категория, PL d, EU CE сертификаты” стандартына туры килегез

Көч сизү, корал фланецы

көч, XyZ

Көч моменты, XyZ

Көч, xyZ

Көч моменты, XyZ

Көч, xyZ

Көч моменты, XyZ

Көч, xyZ

Көч моменты, xyz

Көч үлчәүнең чишелеш коэффициенты

0.1N

0,02 Нм

0.1N

0,02 Нм

0.1N

0,02 Нм

0.1N

0,02 Нм

Көч белән идарә итүнең чагыштырма төгәллеге

0,5N

0.1 Нм

0,5N

0.1 Нм

0,5N

0.1 Нм

0,5N

0.1 Нм

Декарт катылыгының көйләнерлек диапазоны

0~3000Н/м,0~300Нм/рад

0~3000Н/м,0~300Нм/рад

0~3000Н/м,0~300Нм/рад

0~3000Н/м,0~300Нм/рад

Эш температурасы диапазоны

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

Дымлылык

20-80% RH (конденсацияләнми)

20-80% RH (конденсацияләнми)

20-80% RH (конденсацияләнми)

20-80% RH (конденсацияләнми)

180°/с

180°/с

±0,03 мм

±0,03 мм

±0,03 мм

±0,03 мм

180°/с

Эш күләме

Максималь тизлек

Эш күләме

Максималь тизлек

Эш күләме

Максималь тизлек

Эш күләме

Максималь тизлек

180°/с

±170°

180°/с

±170°

±170°

180°/с

±170°

110°/с

2 нче күчәр

±120°

180°/с

±120°

±120°

180°/с

±120°

110°/с

3 нче күчәр

±120°

180°/с

±120°

180°/с

±170°

180°/с

±170°

180°/с

4 нче күчәр

±170°

180°/с

±170°

180°/с

±120°

180°/с

±120°

180°/с

5 нче күчәр

±120°

180°/с

±120°

180°/с

±170°

180°/с

±170°

180°/с

6 нчы күчәр

±360°

180°/с

±360°

180°/с

±120°

180°/с

±120°

180°/с

7 нче күчәр

------

------

------

------

±360°

180°/с

±360°

180°/с

Корал очындагы максималь тизлек

≤3м/с

≤2,5 м/с

≤3м/с

≤2,5 м/с

Үзенчәлекләр

IP яклау дәрәҗәсе

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO чиста бүлмә классы

5

6

5

6

Тавыш

≤70дБ(А)

≤70дБ(А)

≤70дБ(А)

≤70дБ(А)

Робот урнаштыру

Рәсми урнаштырылган, кире урнаштырылган, янга урнаштырылган

Рәсми урнаштырылган, кире урнаштырылган, янга урнаштырылган

Рәсми урнаштырылган, кире урнаштырылган, янга урнаштырылган

Рәсми урнаштырылган, кире урнаштырылган, янга урнаштырылган

Гомуми максатлы керү/чыгу порты

Цифрлы керү4

Цифрлы керү 4

Цифрлы керү 4

Цифрлы керү 4

Цифрлы чыгыш4

Цифрлы чыгыш 4

Цифрлы чыгыш4

Цифрлы чыгыш 4

Куркынычсызлык керү/чыгу порты

Тышкы авария тукталышы 2

Тышкы авария тукталышы2

Тышкы авария тукталышы 2

Тышкы авария тукталышы2

Тышкы куркынычсызлык ишеге2

Тышкы куркынычсызлык ишеге 2

Тышкы куркынычсызлык ишеге 2

Тышкы куркынычсызлык ишеге 2

Корал тоташтыргычы төре

M8

M8

M8

M8

Коралны кертү/чыгару өчен электр белән тәэмин итү

24В/1А

24В/1А

24В/1А

24В/1А