| CR7 | CR12 | |||
| Спецификация | ||||
| Йөкләү | 7 кг | 12 кг | ||
| Эш радиусы | 850 мм | 1300 мм | ||
| Үлем авырлыгы | Якынча 24 кг | Якынча 40 кг | ||
| Ирек дәрәҗәсе | 6 әйләнмәле тоташу | 6 әйләнмәле тоташу | ||
| MTBF | >50000 сәгать | >50000 сәгать | ||
| Электр белән тәэмин итү | DC 48V | DC 48V | ||
| Программалаштыру | Дрэгләп укыту һәм график интерфейс | Дрэгләп укыту һәм график интерфейс | ||
| Эшчәнлек | ||||
|
ЭЛЕКТР КУЛЛАНУЫ
| Уртача | Пик
| Уртача | Пик
|
| 500 Вт | 1500 Вт | 600 Вт | 2000 Вт | |
| Куркынычсызлык сертификациясе | > 22 көйләнерлек куркынычсызлык функцияләре “EN ISO 13849-1, 3 нче кат., PLd” таләпләренә туры килегез. EU CE сертификаты ”стандарты | > 22 көйләнерлек куркынычсызлык функцияләре “EN ISO 13849-1, 3 нче кат., PLd” таләпләренә туры килегез. EU CE сертификаты ”стандарты | ||
| Көч сизү, корал фланецы | Көч, xyZ | Көч моменты, xyz | Көч, xyZ | Көч моменты, xyz |
| Көч үлчәүнең чишелеш коэффициенты | 0.1N | 0 02 Нм | 0 1N | 0,02 Нм |
| Көч белән идарә итүнең чагыштырма төгәллеге | 0 5N | 0 1Нм | 0 5N | 0 1Нм |
| Декарт катылыгының көйләнерлек диапазоны | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | ||
| Эш температурасы диапазоны | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Дымлылык | 20-80% RH (конденсацияләнми) | 20-80% RH (конденсацияләнми) | ||
| Хәрәкәт | ||||
| кабатланырлык | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ||
| Мотор тоташтыргычы | Эш күләме | Максималь тизлек | Эш күләме | Максималь тизлек |
| 1 нче күчәр | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| 2 нче күчәр | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| 3 нче күчәр | ±180° | 234°/с | ±180° | 180°/с |
| 4 нче күчәр | ±180° | 240°/с | ±180° | 234°/с |
| 5 нче күчәр | ±180° | 240°/с | ±180° | 240°/с |
| 6 нчы күчәр | ±180° | 300°/с | ±180° | 240°/с |
| 7 нче күчәр | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Корал очындагы максималь тизлек | ≤3.2 м/с | ≤3,5 м/с | ||
| Үзенчәлекләр | ||||
| IP яклау дәрәҗәсе | IP67 | IP67 | ||
| ISO чиста бүлмә классы | 5 | 5 | ||
| Тавыш | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ||
| Робот урнаштыру | Рәсми урнаштырылган, кире урнаштырылган, янга урнаштырылган | Рәсми урнаштырылган, кире урнаштырылган, янга урнаштырылган | ||
| Гомуми максатлы керү/чыгу порты | Цифрлы керү | 4 | Цифрлы керү | 4 |
| Цифрлы чыгыш | 4 | Цифрлы чыгыш | 4 | |
| Куркынычсызлык керү/чыгу порты | Тышкы гадәттән тыш хәл | 2 | Тышкы авария тукталышы | 2 |
| Тышкы куркынычсызлык ишеге | 2 | Тышкы куркынычсызлык ишеге | 2 | |
| Корал тоташтыргычы төре | M8 | M8 | ||
| Коралны кертү/чыгару өчен электр белән тәэмин итү | 24В/1А | 24В/1А | ||
Детальләр сәнәгате югары автоматизация дәрәҗәсенә ия тармак, ләкин тәэмин итү чылбырында әле дә зур өстәмә мөмкинлекләр бар. Гомуми җыю процессы чагыштырмача катлаулы һәм процессның сыгылучанлыгы югары булса, куркынычсызрак һәм сыгылучанрак хезмәттәшлек роботы төрле катлаулы процесслар һәм эш шартлары белән эшли ала һәм әкренләп традицион сәнәгать роботларын алыштыра, автомобиль җитештерүнең күп җитештерү этаплары өчен кыйммәт өсти һәм гомуми җитештерү нәтиҗәлелеген яхшырта.
Автомобиль сәнәгате катгый стандартларга һәм тулы системага ия, һәм кулланучылар кабатланучы бурычларның сыйфатына һәм тотрыклылыгына игътибар итәләр, шуңа күрә экономияле һәм югары нәтиҗәле хезмәттәшлек роботы идеаль сайлау булып тора. exMate сыгылмалы хезмәттәшлек роботларын урнаштыру һәм яңадан урнаштыру җиңел, бу автомобиль сәнәгатенең көйләү һәм үзгәрүче базарларга тиз җавап бирү ихтыяҗларын канәгатьләндерә. Алдынгы куркынычсызлык операторларның иминлеген тәэмин итә, шул ук вакытта нәтиҗәлелекне арттыра һәм кеше-машина бергә яшәүне һәм хезмәттәшлек эшен чынбарлыкка әйләндерә.