CR7 | CR12 | |||
Спецификация | ||||
Йөкләү | 7 кг | 12 кг | ||
Эш радиусы | 850 мм | 1300 мм | ||
Deadле авырлык | Якынча.24 кг | Якынча.40 кг | ||
Ирек дәрәҗәсе | 6 әйләнүче буын | 6 әйләнүче буын | ||
MTBF | > 50000с | > 50000с | ||
Энергия чыганагы | DC 48V | DC 48V | ||
Программалаштыру | Укыту һәм график интерфейсны тарту | Укыту һәм график интерфейсны тарту | ||
Спектакль | ||||
Көч
| Уртача | Пик
| Уртача | Пик
|
500w | 1500в | 600w | 2000в | |
Куркынычсызлык сертификаты | > 22 көйләнә торган куркынычсызлык функцияләре “EN ISO 13849-1, мәче.3, PLd, EU CE сертификаты ”стандарты | > 22 көйләнә торган куркынычсызлык функцияләре “EN ISO 13849-1, мәче.3, PLd, EU CE сертификаты ”стандарты | ||
Көч сизү, корал фланг | Көч, xyZ | Көч мизгеле, xyz | Көч, xyZ | Көч мизгеле, xyz |
Көч үлчәвенең резолюциясе | 0.1N | 0 02Нм | 0 1Н | 0.02Нм |
Көч белән идарә итүнең чагыштырма төгәллеге | 0 5N | 0 1Нм | 0 5N | 0 1Нм |
Картезиан каты көйләнә торган диапазон | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / рад | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / рад | ||
Эш температурасы диапазоны | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
Дым | 20-80% RH (конденсатор булмаган) | 20-80% RH (конденсатор булмаган) | ||
Хәрәкәт | ||||
Кабатлану | ± 0,02 мм | ± 0.02 мм | ||
Мотор кушылмасы | Эш күләме | Максималь тизлек | Эш күләме | Максималь тизлек |
Ок 1 | ± 180 ° | 180 ° / с | ± 180 ° | 120 ° / с |
2 нче күчәр | ± 180 ° | 180 ° / с | ± 180 ° | 120 ° / с |
Ок 3 | ± 180 ° | 234 ° / с | ± 180 ° | 180 ° / с |
Ок 4 | ± 180 ° | 240 ° / с | ± 180 ° | 234 ° / с |
Ок 5 | ± 180 ° | 240 ° / с | ± 180 ° | 240 ° / с |
Окс 6 | ± 180 ° | 300 ° / с | ± 180 ° | 240 ° / с |
Окс 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
Корал ахырында максималь тизлек | .23.2м / с | .53.5м / с | ||
Үзенчәлекләр | ||||
IP саклау дәрәҗәсе | IP67 | IP67 | ||
ISO чиста бүлмә класы | 5 | 5 | ||
Тавыш | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ||
Робот урнаштыру | Формаль-монтажлы, инвервер-монтажлы, ян-монтажлы | Формаль-монтажлы, инвервер-монтажлы, ян-монтажлы | ||
Гомуми максат I / O порт | Санлы кертү | 4 | Санлы кертү | 4 |
Санлы чыгыш | 4 | Санлы чыгыш | 4 | |
Куркынычсызлык I / O порт | Тышкы гадәттән тыш хәл | 2 | Тышкы гадәттән тыш тукталыш | 2 |
Тышкы куркынычсызлык ишеге | 2 | Тышкы куркынычсызлык ишеге | 2 | |
Корал тоташтыручы тибы | M8 | M8 | ||
Корал I / O Электр белән тәэмин итү | 24В / 1А | 24В / 1А |
Theәм детальләр индустриясе - югары автоматизация дәрәҗәсе булган тармак, ләкин тәэмин итү чылбырында әле дә зур арту мөмкинлекләре бар.Гомуми җыю процессы чагыштырмача катлаулы булса һәм процессның сыгылмалылыгы югары булса, куркынычсыз һәм сыгылмалы кооператив робот төрле катлаулы процессларны һәм эш шартларын җиңә ала һәм әкренләп традицион сәнәгать роботларын алыштыра, автомобиль җитештерүнең күп этапларына кыйммәт өсти һәм гомуми җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрү.
Автомобиль сәнәгате катгый стандартларга һәм тулы системага ия, һәм кулланучылар кабатланган эшләрнең сыйфатына һәм эзлеклелегенә игътибар итәләр, шуңа күрә чыгымлы һәм югары эффектив хезмәттәшлек роботы идеаль сайлау.ExMate сыгылмалы хезмәттәшлек роботларын урнаштыру һәм эшкәртү җиңел, бу автомобиль сәнәгатенең көйләү һәм үзгәрүчән базарларга тиз җавап бирү ихтыяҗларын канәгатьләндерә.Әйдәп баручы куркынычсызлык операторларның куркынычсызлыгын тәэмин итә, нәтиҗәлелеген күтәрә һәм кеше-машина бергә яшәүне һәм хезмәттәшлекне реаль итә.