ER сериясе сыгылмалы кооператив робот
Техник параметрлар
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Спецификация | ||||||||
| Йөкләү | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Эш радиусы | 760 мм | 850 мм | 760 мм | 850 мм | ||||
| Deadле авырлык | Якынча. 21 кг | Якынча. 27 кг | Якынча. 22 кг | Якынча. 29 кг | ||||
| Ирек дәрәҗәсе | 6 әйләнүче буын | 6 әйләнүче буын | 7 әйләнүче буын | 7 әйләнүче буын | ||||
| MTBF | > 35000с | > 35000с | > 35000с | > 35000с | ||||
| Электр белән тәэмин итү | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Программалаштыру | Укыту һәм график интерфейсны тарту | Укыту һәм график интерфейсны тарту | Укыту һәм график интерфейсны тарту | Укыту һәм график интерфейсны тарту | ||||
| Спектакль | ||||||||
| Көч | Уртача | Иң югары бәя | Уртача | Иң югары бәя | Уртача | Иң югары бәя | Уртача | Пик |
| Йомгаклау | 200в | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Куркынычсызлык | > 22 көйләнә торган куркынычсызлык функцияләре | > 22 көйләнә торган куркынычсызлык функцияләре | > 22 көйләнә торган куркынычсызлык функцияләре | > 22 көйләнә торган куркынычсызлык функцияләре | ||||
| Сертификат | "EN ISO 13849-1, Cat 3, PL d, EU CE сертификаты" стандартына туры кил | "EN ISO 13849-1, Cat 3, PL d, EU CE сертификаты" стандартына туры кил | "EN ISO 13849-1, Cat 3, PL d, EU CE сертификаты" стандартына туры кил | "EN ISO 13849-1, Cat 3, PL d, EU CE сертификаты" стандартына туры кил | ||||
| Көч сизү, корал фланг | көч, XyZ | Көч мизгеле, XyZ | Көч, xyZ | Көч мизгеле, XyZ | Көч, xyZ | Көч мизгеле, XyZ | Көч, xyZ | Көч мизгеле, xyz |
| Көч үлчәвенең резолюциясе | 0.1N | 0.02Нм | 0.1N | 0.02Нм | 0.1N | 0.02Нм | 0.1N | 0.02Нм |
| Көч белән идарә итүнең чагыштырма төгәллеге | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Картезиан каты көйләнә торган диапазон | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / рад | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / рад | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / рад | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / рад | ||||
| Эш температурасы диапазоны | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Дым | 20-80% RH (конденсатор булмаган) | 20-80% RH (конденсатор булмаган) | 20-80% RH (конденсатор булмаган) | 20-80% RH (конденсатор булмаган) | ||||
| 180 ° / с | ||||||||
| 180 ° / с | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ||||
| 180 ° / с | Эш күләме | Максималь тизлек | Эш күләме | Максималь тизлек | Эш күләме | Максималь тизлек | Эш күләме | Максималь тизлек |
| 180 ° / с | ± 170 ° | 180 ° / с | ± 170 ° |
| ± 170 ° | 180 ° / с | ± 170 ° | 110 ° / с |
| 2 нче күчәр | ± 120 ° | 180 ° / с | ± 120 ° |
| ± 120 ° | 180 ° / с | ± 120 ° | 110 ° / с |
| Ок 3 | ± 120 ° | 180 ° / с | ± 120 ° | 180 ° / с | ± 170 ° | 180 ° / с | ± 170 ° | 180 ° / с |
| Ок 4 | ± 170 ° | 180 ° / с | ± 170 ° | 180 ° / с | ± 120 ° | 180 ° / с | ± 120 ° | 180 ° / с |
| Ок 5 | ± 120 ° | 180 ° / с | ± 120 ° | 180 ° / с | ± 170 ° | 180 ° / с | ± 170 ° | 180 ° / с |
| Окс 6 | ± 360 ° | 180 ° / с | ± 360 ° | 180 ° / с | ± 120 ° | 180 ° / с | ± 120 ° | 180 ° / с |
| Окс 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ± 360 ° | 180 ° / с | ± 360 ° | 180 ° / с |
| Корал ахырында максималь тизлек | ≤3m / s | .52.5м / с | ≤3m / s | .52.5м / с | ||||
| Featuresзенчәлекләр | ||||||||
| IP саклау дәрәҗәсе | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO чиста бүлмә класы | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Тавыш | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ||||
| Робот урнаштыру | Формаль-монтажлы, инвервер-монтажлы, ян-монтажлы | Формаль-монтажлы, инвервер-монтажлы, ян-монтажлы | Формаль-монтажлы, инвервер-монтажлы, ян-монтажлы | Формаль-монтажлы, инвервер-монтажлы, ян-монтажлы | ||||
| Гомуми максат I / O порт | Санлы кертү4 | Санлы кертү 4 | Санлы кертү 4 | Санлы кертү 4 | ||||
|
| Санлы чыгару4 | Санлы чыгару 4 | Санлы чыгару4 | Санлы чыгару 4 | ||||
| Куркынычсызлык I / O порт | Тышкы гадәттән тыш тукталыш 2 | Тышкы гадәттән тыш тукталыш2 | Тышкы гадәттән тыш тукталыш 2 | Тышкы гадәттән тыш тукталыш2 | ||||
|
| Тышкы куркынычсызлык ишеге2 | Тышкы куркынычсызлык ишеге 2 | Тышкы куркынычсызлык ишеге 2 | Тышкы куркынычсызлык ишеге 2 | ||||
| Корал тоташтыручы тибы | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Корал I / O Электр белән тәэмин итү | 24В / 1А | 24В / 1А | 24В / 1А | 24В / 1А | ||||
Тармак кушымталары
XMate сыгылмалы хезмәттәшлек роботлары төрле процесс кушымталары өчен яраклы, сыгылмалы җыю, винтовка, инспекция һәм үлчәү, транспорт, материалларга клей каплауны бетерү, җиһазлар карау һ.б.
