ER сериясе сыгылмалы кооператив робот
Техник параметрлар
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Спецификация | ||||||||
| Йөкләү | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Эш радиусы | 760 мм | 850 мм | 760 мм | 850 мм | ||||
| Deadле авырлык | Якынча.21 кг | Якынча.27 кг | Якынча.22 кг | Якынча.29 кг | ||||
| Ирек дәрәҗәсе | 6 әйләнүче буын | 6 әйләнүче буын | 7 әйләнүче буын | 7 әйләнүче буын | ||||
| MTBF | > 35000с | > 35000с | > 35000с | > 35000с | ||||
| Энергия чыганагы | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Программалаштыру | Укыту һәм график интерфейсны тарту | Укыту һәм график интерфейсны тарту | Укыту һәм график интерфейсны тарту | Укыту һәм график интерфейсны тарту | ||||
| Спектакль | ||||||||
| Көч | Уртача | Иң югары бәя | Уртача | Иң югары бәя | Уртача | Иң югары бәя | Уртача | Пик |
| Йомгаклау | 200в | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Куркынычсызлык | > 22 көйләнә торган куркынычсызлык функцияләре | > 22 көйләнә торган куркынычсызлык функцияләре | > 22 көйләнә торган куркынычсызлык функцияләре | > 22 көйләнә торган куркынычсызлык функцияләре | ||||
| Сертификат | “EN ISO 13849-1, мәче.3, PL d, EU CE сертификаты ”стандарты | “EN ISO 13849-1, мәче.3, PL d, EU CE сертификаты ”стандарты | “EN ISO 13849-1, мәче.3, PL d, EU CE сертификаты ”стандарты | “EN ISO 13849-1, мәче.3, PL d, EU CE сертификаты ”стандарты | ||||
| Көч сизү, корал фланг | көч, XyZ | Көч мизгеле, XyZ | Көч, xyZ | Көч мизгеле, XyZ | Көч, xyZ | Көч мизгеле, XyZ | Көч, xyZ | Көч мизгеле, xyz |
| Көч үлчәвенең резолюциясе | 0.1N | 0.02Нм | 0.1N | 0.02Нм | 0.1N | 0.02Нм | 0.1N | 0.02Нм |
| Көч белән идарә итүнең чагыштырма төгәллеге | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Картезиан каты көйләнә торган диапазон | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / рад | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / рад | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / рад | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / рад | ||||
| Эш температурасы диапазоны | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Дым | 20-80% RH (конденсатор булмаган) | 20-80% RH (конденсатор булмаган) | 20-80% RH (конденсатор булмаган) | 20-80% RH (конденсатор булмаган) | ||||
| 180 ° / с | ||||||||
| 180 ° / с | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ||||
| 180 ° / с | Эш күләме | Максималь тизлек | Эш күләме | Максималь тизлек | Эш күләме | Максималь тизлек | Эш күләме | Максималь тизлек |
| 180 ° / с | ± 170 ° | 180 ° / с | ± 170 ° |
| ± 170 ° | 180 ° / с | ± 170 ° | 110 ° / с |
| 2 нче күчәр | ± 120 ° | 180 ° / с | ± 120 ° |
| ± 120 ° | 180 ° / с | ± 120 ° | 110 ° / с |
| Ок 3 | ± 120 ° | 180 ° / с | ± 120 ° | 180 ° / с | ± 170 ° | 180 ° / с | ± 170 ° | 180 ° / с |
| Ок 4 | ± 170 ° | 180 ° / с | ± 170 ° | 180 ° / с | ± 120 ° | 180 ° / с | ± 120 ° | 180 ° / с |
| Ок 5 | ± 120 ° | 180 ° / с | ± 120 ° | 180 ° / с | ± 170 ° | 180 ° / с | ± 170 ° | 180 ° / с |
| Окс 6 | ± 360 ° | 180 ° / с | ± 360 ° | 180 ° / с | ± 120 ° | 180 ° / с | ± 120 ° | 180 ° / с |
| Окс 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ± 360 ° | 180 ° / с | ± 360 ° | 180 ° / с |
| Корал ахырында максималь тизлек | ≤3m / s | .52.5м / с | ≤3m / s | .52.5м / с | ||||
| Үзенчәлекләр | ||||||||
| IP саклау дәрәҗәсе | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO чиста бүлмә класы | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Тавыш | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ||||
| Робот урнаштыру | Формаль-монтажлы, инвервер-монтажлы, ян-монтажлы | Формаль-монтажлы, инвервер-монтажлы, ян-монтажлы | Формаль-монтажлы, инвервер-монтажлы, ян-монтажлы | Формаль-монтажлы, инвервер-монтажлы, ян-монтажлы | ||||
| Гомуми максат I / O порт | Санлы кертү4 | Санлы кертү 4 | Санлы кертү 4 | Санлы кертү 4 | ||||
|
| Санлы чыгару4 | Санлы чыгару 4 | Санлы чыгару4 | Санлы чыгару 4 | ||||
| Куркынычсызлык I / O порт | Тышкы гадәттән тыш тукталыш 2 | Тышкы гадәттән тыш тукталыш2 | Тышкы гадәттән тыш тукталыш 2 | Тышкы гадәттән тыш тукталыш2 | ||||
|
| Тышкы куркынычсызлык ишеге2 | Тышкы куркынычсызлык ишеге 2 | Тышкы куркынычсызлык ишеге 2 | Тышкы куркынычсызлык ишеге 2 | ||||
| Корал тоташтыручы тибы | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Корал I / O Электр белән тәэмин итү | 24В / 1А | 24В / 1А | 24В / 1А | 24В / 1А | ||||
Тармак кушымталары
XMate сыгылмалы хезмәттәшлек роботлары төрле процесс кушымталары өчен яраклы, сыгылмалы җыю, винтовка, инспекция һәм үлчәү, транспорт, материалларга клей каплауны бетерү, җиһазлар карау һ.б. .. Бу барлык зурлыктагы предприятияләргә җитештерүчәнлекне яхшыртырга булыша ала һәм сыгылмалы автоматизациягә ирешү.
