Проектка гомуми күзәтү
Эшкәртмә рәсемнәре: А ягы тарафыннан бирелгән CAD рәсемнәренә буйсына. Техник таләпләр: Силосны йөкләү, саклау күләме ≥ бер сәгать эчендә җитештерү куәте
| Эшкәртмә төре | Спецификация | Эшкәртү вакыты | Саклау күләме/сәгать | Чыбыклар саны | Таләп |
| SL-344 пресс-пластинасы | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | туры килә |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | туры килә | |
| SL-74 Икеләтә боҗралы йозак | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Эшкәртмә рәсеме, 3D модель
Схема макеты
Тасвирлама: Җир биләүнең җентекле үлчәме проектка бәйле булырга тиеш.
Җиһазлар исемлеге
Бүлгеч пластиналарны вакытлыча саклау өчен кәрзин
| С/Н | Исем | Модель № | Күләм. | Искәрмәләр |
| 1 | Роботлар | XB25 | 1 | Ченсюань (корпус, идарә итү корпусы һәм демонстрация җайланмасы белән бергә) |
| 2 | Робот кыскыч | Үзгәртү | 1 | Ченксуан |
| 3 | Робот базасы | Үзгәртү | 1 | Ченксуан |
| 4 | Электр белән идарә итү системасы | Үзгәртү | 1 | Ченксуан |
| 5 | Йөк конвейеры | Үзгәртү | 1 | Ченксуан |
| 6 | Куркынычсызлык коймасы | Үзгәртү | 1 | Ченксуан |
| 7 | Материал рамкасын урнаштыруны ачыклау җайланмасы | Үзгәртү | 2 | Ченксуан |
| 8 | Буш рам | / | 2 | А партиясе тарафыннан әзерләнгән |
Тасвирлама: Таблицада аерым эш станциясенең конфигурация исемлеге күрсәтелгән.
Техник тасвирлама
Алты күчәрле XB25 роботы
Роботер XB25 als grundlegende параметры
| Модель № | Ирек дәрәҗәсе | Беләк йөкләнеше | Максималь эш радиусы | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 кг | 1617 мм | ||||||||
| Кабатланган позицияләү төгәллеге | Гәүдә массасы | Саклау дәрәҗәсе | Урнаштыру режимы | ||||||||
| ± 0,05 мм | Якынча 252 кг | IP65 (Беләзек өчен IP67) | Җиргә куелган, эленеп куелган | ||||||||
| Интегральләштерелгән һава чыганагы | Интегральләштерелгән сигнал чыганагы | Трансформаторның номиналь куәте | Туры килгән контроллер | ||||||||
| 2-φ8 һава торбасы (8 бар, электромагнит клапан, вариант буенча) | 24 каналлы сигнал (30В, 0,5А) | 9,5 кВА | XBC3E | ||||||||
| Хәрәкәт диапазоны | Максималь тизлек | ||||||||||
| 1 нче вал | 2 нче вал | 3 нче вал | 4 нче вал | 5 нче вал | 6 нчы вал | 1 нче вал | 2 нче вал | 3 нче вал | 4 нче вал | 5 нче вал | 6 нчы вал |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/Көньяк | 183°/Көньяк | 492°/S | 450°/С | 705°/S |
Робот кыскыч
1. Ике станцияле конструкция, интеграцияләнгән йөкләү һәм бушату, тиз яңадан йөкләү операциясен гамәлгә ашыра ала;
2. Күрсәтелгән спецификациядәге кыскыч эш материалларына гына кагыла, һәм кыскыч билгеле бер диапазондагы охшаш эш материалларын кысу белән генә туры килә;
3. Сүндерү режимы продуктның кыска вакыт эчендә төшеп калмавын тәэмин итә, бу куркынычсыз һәм ышанычлы;
4. Югары тизлекле пневматик насадкалар төркеме эшкәртү үзәгендә һава өрү функциясен үти ала;
5. Эшкәрткечне кысып тотуны булдырмас өчен, бармакларны кысу өчен полиуретан йомшак материаллар кулланылырга тиеш;
6. Компенсация модуле эш кисәгенең урнашуын яки җайланманың хаталарын һәм эш кисәгенең түземлелек үзгәрүен автоматик рәвештә компенсацияли ала.
7. Диаграмма белешмә өчен генә бирелгән, һәм детальләр чынбарлыктагы проектка буйсынырга тиеш.
| Техник мәгълүматлар* | |
| Заказ № | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 стандартына туры китереп, фланецларны тоташтыру өчен | TK 63 |
| Тәкъдим ителгән йөкләнеш [кг]** | 7 |
| X/Y күчәре буйлап хәрәкәт +/- (мм) | 3 |
| Үзәкне саклау көче (N) | 300 |
| Үзәк булмаган Тоту Көче [N] | 100 |
| Максималь эш һава басымы [бар] | 8 |
| Минималь эш температурасы [°C] | 5 |
| Максималь эш температурасы [°C] | +80 |
| Бер циклда кулланылган һава күләме [см3] | 6.5 |
| Инерция моменты [кг/см2] | 38.8 |
| Авырлык [кг] | 2 |
| *Барлык мәгълүматлар да 6 бар һава басымында үлчәнә **Үзәктә җыелганда |
Компенсация модуле
Компенсация модуле эш кисәгенең урнашуын яки җайланманың хаталарын һәм эш кисәгенең толерантлыгы үзгәрүен автоматик рәвештә компенсацияли ала.
Йөкләү һәм ташу линиясе
1. Йөкләү һәм ташу линиясе зур саклау сыйдырышлыгына, җиңел кул белән эшләүгә һәм югары бәягә ия булган чылбырлы бер катламлы ташу структурасын куллана;
2. Урнаштырылган продуктларның проектланган күләме бер сәгатьлек җитештерү куәтенә туры килергә тиеш. Һәр 60 минут саен кул белән даими ашату шарты белән, сүндермичә эшләү мөмкин;
3. Материал тартмасы хаталардан сакланган, кул белән уңайлы бушатуны тәэмин итү өчен, һәм төрле спецификациядәге эш кисәкләре өчен силос кораллары кул белән көйләнергә тиеш;
4. Силосның азыкландыру табагы өчен май һәм су үткәрми торган, ышкылуга каршы һәм югары ныклыклы материаллар сайланган, һәм төрле продуктлар җитештергәндә кул белән көйләү таләп ителә;
5. Диаграмма белешмә өчен генә бирелгән, һәм детальләр чынбарлыктагы проектка буйсынырга тиеш.
Электр белән идарә итү системасы
1. Система белән идарә итү һәм җиһазлар, шул исәптән сенсорлар, кабельләр, магистраль челтәрләр, коммутаторлар һ.б. арасында сигнал элемтәсен үз эченә ала;
2. Автоматик блок өч төсле сигнал лампасы белән эшләнгән. Гадәти эшләү вакытында өч төсле лампа яшел төстә янып тора; әгәр җайланма эшләмәсә, өч төсле лампа вакытында кызыл сигнал бирәчәк;
3. Роботның идарә итү корпусында һәм демонстрация тартмасында гадәттән тыш туктату төймәләре бар. Гадәттән тыш хәлләрдә, гадәттән тыш туктату төймәсенә басып, системаны гадәттән тыш туктатырга һәм шул ук вакытта куркыныч сигналын җибәрергә мөмкин;
4. Демонстратор аша без продуктны яңарту һәм яңа продуктлар өстәү таләпләренә туры килә торган күп төрле кушымта программаларын төзи алабыз;
5. Бөтен идарә итү системасының барлык авария туктату сигналлары һәм эшкәртү җиһазлары белән роботлар арасындагы куркынычсызлык блоклау сигналлары куркынычсызлык системасына тоташтырылган, һәм блокланган идарә итү идарә итү программасы аша башкарыла;
6. Идарә итү системасы роботлар, йөкләү силослары, кыскычлар һәм эшкәртү станоклары кебек эшләүче җиһазлар арасында сигнал тоташуын гамәлгә ашыра;
7. Станок системасы робот системасы белән сигнал алмашуын гамәлгә ашырырга тиеш.
Эшкәртү машинасы коралы (кулланучы тарафыннан бирелә)
1. Эшкәртү станогы автоматик рәвештә вак кисәкләрне алу механизмы (яки тимер вак кисәкләрен кул белән һәм даими чистарту) һәм автоматик ишек ачу һәм ябу функциясе белән җиһазландырылырга тиеш (әгәр машина ишеген ачу һәм ябу операциясе булса);
2. Станоклар белән эшләгәндә, тимер кисәкләренең эш кисәкләрен урап алуына юл куелмый, бу роботларның эш кисәкләрен кысуына һәм урнаштыруына тәэсир итәргә мөмкин;
3. Станок калыбына вак калдыклар төшү мөмкинлеген исәпкә алып, B партиясе робот кыскычларына һава өрү функциясен өсти.
4. А ягы коралның тиешле гомерен тәэмин итү яки коралларны станок эчендәге корал алмаштыручы ярдәмендә алыштыру өчен тиешле коралларны яки җитештерү технологиясен сайларга тиеш, шулай итеп коралның тузуы аркасында автоматизация җайланмасының сыйфатына тәэсир итмәс өчен.
5. Станок коралы һәм робот арасындагы сигнал элемтәсен В ягы гамәлгә ашырырга тиеш, һәм А ягы кирәк булганда станок коралының тиешле сигналларын бирергә тиеш.
6. Робот детальләрне сайлаганда якынча позицияләүне башкара, һәм станок коралы эш кисәгенең ориентир ноктасына туры китереп төгәл позицияләүне гамәлгә ашыра.
Куркынычсызлык коймасы
1. Саклагыч койманы, куркынычсызлык ишеген, куркынычсызлык йозагын һәм башка җайланмаларны урнаштырыгыз, һәм кирәкле блоклау саклау чараларын күрегез.
2. Куркынычсызлык ишеге куркынычсызлык коймасының тиешле урынына урнаштырылырга тиеш. Барлык ишекләр дә куркынычсызлык ачкычы һәм төймәсе, яңадан көйләү төймәсе һәм авария хәлендә туктату төймәсе белән җиһазландырылырга тиеш.
3. Куркынычсызлык ишеге система белән куркынычсызлык йозагы (ачкыч) аша тоташтырылган. Куркынычсызлык ишеге гадәти булмаган рәвештә ачылганда, система туктый һәм сигнал бирә.
4. Куркынычсызлыкны саклау чаралары персоналның һәм җиһазларның куркынычсызлыгын аппарат һәм программа тәэминаты аша гарантияли.
5. Куркынычсызлык коймасын А ягы үзе тәэмин итә ала. Аны югары сыйфатлы рәшәткә белән эретеп ябыштыру һәм өслегенә сары кисәтү лак белән буяу киңәш ителә.
Куркынычсызлык коймасы
Куркынычсызлык йозагы
Куркынычсызлык коймасы Эшләү мохите (А ягы тарафыннан тәэмин ителгән)
| Электр белән тәэмин итү | Электр белән тәэмин итү: Өч фазалы дүрт чыбыклы AC380V±10%, көчәнеш тирбәнешләре диапазоны ±10%, ешлык: 50Гц; Робот белән идарә итү корпусының электр белән тәэмин итү системасы бәйсез һава ачкычы белән җиһазландырылырга тиеш; Робот белән идарә итү корпусы 10Ω дан кимрәк җир каршылыгы белән җиргә тоташтырылган булырга тиеш;Электр чыганагы һәм роботның электр белән идарә итү корпусы арасындагы нәтиҗәле ара 5 метр эчендә булырга тиеш. |
| Һава чыганагы | Сыгылган һава судан, газдан һәм катнашмалардан фильтрланырга тиеш, һәм FRL аша үткәннән соң чыгу басымы 0,5 ~ 0,8 МПа булырга тиеш; һава чыганагы белән робот корпусы арасындагы нәтиҗәле ара 5 метр эчендә булырга тиеш. |
| Нигез | А партиясе остаханәсенең гадәти цемент идәне белән эшкәртегез, һәм һәр җиһазның урнаштыру нигезе җиргә киңәйтү болтлары белән беркетелергә тиеш; Бетонның ныклыгы: 210 кг/см2; Бетонның калынлыгы: 150 мм дан артык;Нигез тигезсезлеге: ±3 мм дан кимрәк. |
| Әйләнә-тирә мохит шартлары | Әйләнә-тирә мохит температурасы: 0~45 ℃; Чагыштырмача дымлылык: 20%~75% RH (конденсациягә юл куелмый); Вибрация тизләнеше: 0,5G тан ким. |
| Төрле | Янып китә торган һәм коррозияле газлар һәм сыеклыклар белән аралашудан сакланыгыз, май, су, тузан һ.б. сиптермәгез; электр тавышы чыганагына якын килмәгез. |
