Проектка күзәтү
Эш кисәге рәсемнәре: Партия тарафыннан бирелгән CAD рәсемнәренә буйсыну Техник таләпләр: Силос саклау күләмен йөкләү - җитештерү сәләте бер сәгать эчендә.
| Эш кисәге тибы | Спецификация | Эш вакыты | Саклау күләме / сәгать | Чылбырлар саны | Таләп |
| SL-344 пресс-тәлинкә | 1T / 2T / 3T | 15 | 240 | 1 | Бер-берсенә туры килә |
| 5T / 8T | 20 | 180 | 1 | Бер-берсенә туры килә | |
| SL-74 икеләтә боҗра | 7 / 8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Эш кисәге рәсеме, 3D модель
Схема макеты
Тасвирлау: occupирне эшкәртүнең җентекле үлчәме проектка буйсынырга тиеш.
Equipmentиһазлар исемлеге
Бүлек тәлинкәләрен вакытлыча саклау өчен кәрзин
| S / N. | Исем | Модель No. | Сан. | Искәрмәләр |
| 1 | Роботлар | XB25 | 1 | Chenxuan (орган, контроль кабинет һәм демонстрантны да кертеп) |
| 2 | Робот теле | Custзенчәләштерү | 1 | Ченксуан |
| 3 | Робот базасы | Custзенчәләштерү | 1 | Ченксуан |
| 4 | Электр белән идарә итү системасы | Custзенчәләштерү | 1 | Ченксуан |
| 5 | Конвейерны йөкләү | Custзенчәләштерү | 1 | Ченксуан |
| 6 | Куркынычсызлык коймасы | Custзенчәләштерү | 1 | Ченксуан |
| 7 | Материаль рамны урнаштыру җайланмасы | Custзенчәләштерү | 2 | Ченксуан |
| 8 | Буш рам | / | 2 | А партиясе белән әзерләнгән |
Тасвирлау: Таблицада аерым эш станциясенең конфигурация исемлеге күрсәтелгән.
Техник тасвирлау
Алты күчәрле робот XB25
Роботер XB25 als grundlegende параметры
| Модель No. | Ирек дәрәҗәсе | Белем йөге | Максималь эш радиусы | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 кг | 1617 мм | ||||||||
| Кабат урнаштыру төгәллеге | Тән массасы | Саклау дәрәҗәсе | Урнаштыру режимы | ||||||||
| ± 0.05 мм | Якынча.252 кг | IP65 (беләк IP67) | Oundир, туктатылган | ||||||||
| Интеграль һава чыганагы | Интеграль сигнал чыганагы | Трансформаторның бәяләнгән көче | Контроллер | ||||||||
| 2-φ8 һава торбасы (8 бар, вариант өчен соленоид клапан) | 24 каналлы сигнал (30В, 0,5А) | 9.5кВА | XBC3E | ||||||||
| Хәрәкәт диапазоны | Максималь тизлек | ||||||||||
| Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 | Вал 4 | Вал 5 | Вал 6 | Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 | Вал 4 | Вал 5 | Вал 6 |
| + 180 ° / -180 ° | + 156 ° / -99 ° | + 75 ° / -200 ° | + 180 ° / -180 ° | + 135 ° / -135 ° | + 360 ° / -360 ° | 204 ° / S. | 186 ° / S. | 183 ° / S. | 492 ° / S. | 450 ° / S. | 705 ° / S. |
Робот теле
1. Ике станция дизайны, интеграль йөкләү һәм бушату, тиз йөкләү операциясен тормышка ашыра белү;
2. Билгеле спецификациянең кысылган эш кисәкләренә генә кагыла, һәм тел билгеле бер диапазонда охшаш эш кисәкләрен кысу белән туры килә.
3. Электр энергиясен тоту продуктның кыска вакыт эчендә төшмәвен тәэмин итә, бу куркынычсыз һәм ышанычлы;
4. highгары тизлекле пневматик авышлар төркеме эшкәртү үзәгендә һава шартлау функциясен үти ала;
5. Полиуретан йомшак материаллар эш кисәген кысмас өчен бармакларны кысу өчен кулланылырга тиеш;
6. Компенсация модуле эш кисәген урнаштыру яки прибор хаталары һәм эш кисәгенең толерантлыгы үзгәрүен автоматик рәвештә компенсацияли ала.
7. Диаграмма белешмә өчен генә, һәм детальләр фактик дизайнга буйсынырга тиеш.
| Техник мәгълүматлар * | |
| Заказ No. | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 буенча флангларны тоташтыру | ТК 63 |
| Тәкъдим ителгән йөк [кг] ** | 7 |
| X / Y күчәре сәяхәте +/- (мм) | 3 |
| Centerзәк тоту көче (N] | 300 |
| Centerзәк булмаган тоту көче [N] | 100 |
| Максималь эшлекле һава басымы [бар] | 8 |
| Минималь эш температурасы [° C] | 5 |
| Максималь эш температурасы [° C] | +80 |
| Cycleикл күләме циклда кулланыла [cm3] | 6.5 |
| Инерция моменты [кг / см2] | 38.8 |
| Авырлык [кг] | 2 |
| * Барлык мәгълүматлар 6 һава басымы белән үлчәнәләр ** centerзәккә җыелганда |
Компенсация модуле
Компенсация модуле эш кисәген урнаштыру яки прибор хаталары һәм эш кисәгенең толерантлыгы үзгәрүен автоматик рәвештә компенсацияли ала.
Йөкләү һәм җибәрү линиясе
1. Йөкләү һәм җибәрү линиясе чылбырны бер катлы конвейер структурасын кабул итә, зур саклау сыйфаты, җиңел кул белән эш итү һәм югары чыгымлы эш башкару белән;
2. Урнаштырылган продуктларның күләме җитештерү куәтенә туры килергә тиеш.60әр 60 минутта регуляр кул белән туклану шартларында, ябылмыйча операция тормышка ашырылырга мөмкин;
3. Материаль подшипник хата белән расланган, кул белән бушатырга булышу өчен, һәм төрле спецификацияләрнең эш кисәкләре өчен силос кораллау кул белән көйләнергә тиеш;
4. Нефтькә һәм суга чыдам, сүрелүгә каршы һәм югары көчле материаллар силосның туклану өчен сайланган, һәм төрле продуктлар җитештергәндә кул белән көйләү таләп ителә.
5. Диаграмма белешмә өчен генә, һәм детальләр фактик дизайнга буйсынырга тиеш.
Электр белән идарә итү системасы
1. Сенсор, кабель, магистраль, ачкыч һ.б. кертеп, җиһазлар арасында система контроле һәм сигнал элемтәсен кертеп.;
2. Автомат җайланма өч төсле сигнализация лампасы белән эшләнгән.Нормаль эш вакытында өч төсле лампа яшел күрсәтә;һәм җайланма эшләмәсә, өч төсле лампа кызыл сигнализацияне вакытында күрсәтәчәк;
3. Контроль шкафта һәм роботның күрсәтү тартмасында ашыгыч тукталыш төймәләре бар.Гадәттән тыш хәл булганда, гадәттән тыш тукталыш төймәсенә системаның гадәттән тыш тукталышын тормышка ашыру һәм бер үк вакытта сигнализация җибәрү өчен басыгыз;
4. Демонстрант аша без продуктны яңарту һәм яңа продуктлар өстәү таләпләренә җавап бирә алган бик күп кушымта программаларын туплый алабыз.
5. Бөтен контроль системасының барлык гадәттән тыш тукталыш сигналлары һәм эшкәртү җиһазлары һәм роботлар арасындагы куркынычсызлык үзара бәйләнеш сигналлары куркынычсызлык системасына тоташтырылган һәм үзара бәйләнгән контроль контроль программа аша үткәрелә;
6. Контроль система роботлар, силосларны йөкләү, эшкәртү кораллары кебек эш җиһазлары арасында сигнал бәйләнешен аңлый.
7. Машина кораллары системасы робот системасы белән сигнал алмашуны тормышка ашырырга тиеш.
Эшкәртү машинасы коралы (кулланучы тарафыннан бирелә)
1. Эшкәртү машинасы коралы автоматик чипны чыгару механизмы белән тәэмин ителергә тиеш (яки тимер чипларны кул белән һәм регуляр рәвештә чистарту) һәм ишекне автоматик ачу һәм ябу функциясе (машина ишеген ачу һәм ябу эше булса);
2. Машина кораллары белән эшләгәндә, тимер чиплар эш кисәкләренә уралырга рөхсәт ителми, бу роботлар белән эш кисәкләренең кысылуына һәм урнашуына тәэсир итә ала.
3. Чип калдыкларының машина коралы формасына төшү мөмкинлеген исәпкә алып, В партиясе робот тишекләренә һава шартлау функциясен өсти.
4. А партиясе корал коралын куллануны яки корал алмаштыручы коралны үзгәртүне тәэмин итү өчен тиешле коралларны яки җитештерү технологиясен сайларга тиеш, шулай итеп корал киеме аркасында автоматлаштыру җайланмасының сыйфатына тәэсир итмәс өчен.
5. Машина коралы белән робот арасында сигнал элемтәсе В партиясе тарафыннан тормышка ашырыла, һәм А партиясе кирәк булганда машина коралының тиешле сигналларын бирергә тиеш.
6. Робот детальләрне сайлаганда тупас позиция үткәрә, һәм машина коралының җайланмасы эш кисәгенең белешмә пункты буенча төгәл урнашуны аңлый.
Куркынычсызлык коймасы
1. Саклагыч койма, куркынычсызлык ишеге, куркынычсызлык йозаклары һәм башка җайланмалар куегыз, үзара бәйләнешне саклагыз.
2. Куркынычсызлык ишеге куркынычсызлык коймасының тиешле урында куелырга тиеш.Барлык ишекләр дә куркынычсызлык коммутаторы һәм төймә, яңадан торгызу төймәсе һәм аварияле тукталыш төймәсе белән җиһазландырылган.
3. Куркынычсызлык ишеге система белән куркынычсызлык йозаклары аша тоташтырылган.Куркынычсызлык ишеге гадәти булмаганда ачылгач, система туктый һәм сигнализация бирә.
4. Куркынычсызлыкны саклау чаралары аппарат һәм программа тәэминаты ярдәмендә персонал һәм җиһазларның куркынычсызлыгын гарантияли.
5. Куркынычсызлык коймасын А партиясе үзе тәэмин итә ала.Highгары сыйфатлы челтәр белән эретеп, сары кисәтүче лак белән буяу тәкъдим ителә.
Куркынычсызлык коймасы
Куркынычсызлык йозак
Куркынычсызлык коймасы Эш мохите (А партиясе белән тәэмин ителгән)
| Энергия чыганагы | Электр белән тәэмин итү: Өч фазалы дүрт чыбыклы AC380V ± 10%, көчәнешнең үзгәрү диапазоны ± 10%, ешлыгы: 50HZ; Робот белән идарә итү кабинетының электр белән тәэмин ителеше бәйсез һава ачкычлары белән җиһазландырылган;Робот белән идарә итү шкафы 10Ω-тан ким булмаган җиргә каршы торырга тиеш;Энергия чыганагы белән робот электр белән идарә итү кабинеты арасында эффектив ара 5 метр эчендә булырга тиеш. |
| Airава чыганагы | Кысылган һава судан, газдан һәм пычраклардан фильтрланырга тиеш, һәм ФРЛ аша үткәннән соң чыгару басымы 0,5 ~ 0.8Мпа булырга тиеш;Airава чыганагы белән робот органы арасында эффектив ара 5 метр эчендә булырга тиеш. |
| Фонд | А партиясе остаханәсенең гадәти цемент идәне белән эшләгез, һәм һәр җиһазның урнаштыру базасы киңәйтү болтлары белән җиргә урнаштырылырга тиеш;Бетонның көче: 210 кг / см2; бетон калынлыгы: 150 ммнан артык;Фундаментның тигезсезлеге: mm 3 ммнан ким. |
| Экологик шартлар | Әйләнә-тирә температура: 0 ~ 45 ℃; чагыштырма дым: 20% ~ 75% RH (конденсация рөхсәт ителми);Тибрәнү тизләнеше: 0,5Гдан ким. |
| Төрле | Яна торган һәм коррозив газлардан һәм сыеклыклардан сакланыгыз, май, су, тузан һ.б чәчмәгез.;Электр тавышының чыганагына якынлашмагыз. |