Бүген мин сезнең белән уртаклашырга теләгән мисал - подшипник нигезен торгызып кую проекты. Бу проектта идарә итү роботы һәм җир рельсы кулланыла, автоматик рәвештә өю, автоматик рәвештә тигезләү һәм машинаны торгызып кую һәм бушату эшләре автоматик рәвештә башкарыла.
Проектның кыенлыклары:Эшкәрткеч материалын кул белән урнаштыру өчен кулланыгыз, һәр йөк 5-8 катлам, эшкәрткечнең чагыштырмача урнашуы һәм почмагы билгеле түгел, вертикаль станок шул ук почмак булуын тәэмин итү өчен.
Проектның иң югары ноктасы:Роботның йөкләү позициясе бөтен терәк материалын тупас урнаштыру өчен табак чикләү җайланмасын куллана. 2D күрү системасы робот тоткычының алгы очына өстәлә, ул табактагы материал үзәген автоматик рәвештә таба һәм арба өчен материалны тота ала. Вертикаль транспорт чарасы процессының арткы очына 2D күрү системасы һәм серво әйләндергеч җайланма өстәлә, эш кисәгенең почмагын төзәтә һәм вертикальгә материаллар өсти. Күрү системасы һәм серво идарә итү системасы хезмәттәшлеге ярдәмендә машинаның төгәллеге арта.
Бастырып чыгару вакыты: 2023 елның 21 декабре
