Бүген, мин сезнең белән уртаклашасым килгән очрак - төп нигез плюс проекты. Бу проект робот һәм җир тимер юлын куллана, визуаль системаны кабул итә, автоматлаштырылган, автоматлаштырылган тигезләү, һәм машинаның автоматик йөкләү һәм бушату эшләрен тәмамлый, шулай ук машина коралларын эшкәртү.
Проект кыенлыклары ：Бөтен кашанны кул белән урнаштыру өчен эш кисәге материалы, һәрбер йөк 5-8 катлам, эш кисәгенең чагыштырмача позициясе һәм почмагы тотрыклы түгел, бер үк почмакны тәэмин итү өчен вертикаль машина коралы.
Проектның төп вакыйгасы ：Роботның йөкләү позициясе бөтен ярдәмче материалның тупас урнашуы өчен лод лимит җайланмасын кабул итә. 2D күрү системасы робот тоткычның алгы очына өстәлә, ул подностагы материал үзәген автоматик рәвештә таба һәм арба өчен материалны ала ала. Вертикаль транспорт процессының арткы очында 2D визуаль система һәм серво әйләндергеч җайланма өстәгез, эш кисәгенең почмагын төзәтегез һәм вертикальгә материаллар өстәгез. Күрү системасы һәм серво белән идарә итү системасы, машинаның төгәллеге ярдәмендә.
Пост вакыты: 21-2023 декабрь