| Төре | SR12A-12/1.46 | |
| Макс Пейлбад | 12 кг | |
| кабатланырлык | ±0,03 мм | |
| Макс.арчу | 1465 мм | |
| Хәрәкәт диапазоны | J1 | ±180° |
| J2 | +90°,-170° | |
| J3 | +150°,-90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°,-160° | |
| J6 | ±360° | |
| Максималь тизлек | J1 | 200°/с |
| J2 | 200°/с | |
| J3 | 220°с | |
| J4 | 400°/с | |
| J5 | 430°/с | |
| J6 | 720°/с | |
| Момент | J4 | 23Нм |
| J5 | 20Нм | |
| J6 | 9Нм | |
| Рөхсәт ителгән беләзек инерциясе | J4 | 0,4 кгм² |
| J5 | 0,38 кгм² | |
| J6 | 0,1 кгм² | |
| Авырлык | 130 кг | |
| IPGrade(беләк) | IP65 | |
| Маршрутлаштыру ысулы | урнаштырылган электр үткәргечләре | |
1. Кушымта сценарийлары
• Эретеп ябыштыру һәм нокталы эретеп ябыштыру: Роботлар кузов өлешләрен автоматик рәвештә эретеп ябыштыру өчен кулланылырга мөмкин. Аның югары төгәллеге һәм йөк күтәрүчәнлеге аңа эретеп ябыштыру коралларын йөртү һәм төгәл операцияләр башкару мөмкинлеген бирә.
•Җыю операциясе: Автоматлаштырылган җыю линияләрендә SR12A төгәл компонентлар җыю өчен кулланылырга мөмкин, шул исәптән трансмиссия системаларын, кузов рамаларын һ.б. төгәл урнаштыру, винтларны кысу һәм башка бурычларны башкару.
• Эшкәртү һәм бушату: Автомобиль компонентларын эшкәртү бурычларын нәтиҗәле башкара алу, мәсәлән, җитештерү линиясендәге авыр детальләрне бер урыннан икенчесенә күчерү.
3C сәнәгатендә автомобиль җитештерү һәм җыю, электроника һәм ярымүткәргечләр сәнәгате, төгәл эшкәртү һәм җитештерүне автоматлаштыру кебек куллану сценарийлары
2 Югары йөк күтәрүчәнлеге
• Максималь йөкләнеш: SR12A максималь 12 кг йөк күтәрә ала. Ул авыр әйберләрне ташырга кирәк булган очракларда куллану өчен яраклы, автоматлаштырылган җитештерү линияләрендә авыр әйберләрне эшкәртү һәм җыю эшләренә җайлаштырылган.
3 Сыгылмалы спорт төрләре һәм киң эш урыны
• Зур эш радиусы: SR12A максималь эш радиусы 1,46 метр, ул зур эш мәйданын капларга мөмкин һәм зур күләмле автоматлаштырылган җитештерү линияләре өчен яраклы.
•6 иреклелек дәрәҗәсе: SR12A 6 иреклелек дәрәҗәсе эчендә хәрәкәт итә ала һәм төрле бурыч таләпләренә җайлашып, өскә һәм аска, сулга һәм уңга әйләнү кебек катлаулы гамәлләрне башкара ала.