Модель No. | Ирек дәрәҗәсе | Машина йөртү режимы | Йөкләү (KG) | Кабат урнашу төгәллеге (мм) | Хәрәкәт диапазоны (°) | Максималь тизлек (° / s) | Белемнең рөхсәт ителгән йөк инерциясе (кг · м2) | Түгәрәк кыйнау (цикл / сәгать) | Хәрәкәт радиусы (мм) | Localирле авырлык (кг) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | AC серво диск | 300 | ± 0,5 | ± 180 | ± + 100 ~ -44 | ± + 121 ~ -15 | ± 360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | AC серво диск | 200 | ± 0.3 | ± 180 | ± + 100 ~ -44 | ± + 121 ~ -15 | ± 360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | AC серво диск | 160 | ± 0.3 | ± 180 | ± + 100 ~ -44 | ± + 121 ~ -15 | ± 360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | AC серво диск | 120 | ± 0.3 | ± 180 | ± + 100 ~ -44 | ± + 121 ~ -15 | ± 360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | AC серво диск | 50 | ± 0.2 | ± 178 | ± + 90 ~ -40 | ± + 65 ~ -78 | ± 360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | AC серво диск | 20 | ± 0.08 | 70 1170 | ± + 115 ~ -25 | ± + 70 ~ -90 | ± 360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | AC серво диск | 8 | ± 0.08 | ± 170 | ± + 90 ~ -40 | ± + 68 ~ -90 | ± 360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0.25 | 1800① | 1433 | 180 |
Искәрмәләр:
Test Сынау трекы 150 мм биеклектә һәм 1000 мм киңлектә, һәм цикл вакыты фактик эш шартларына тәэсир итә;
Test Сынау трекы 200 мм биеклектә һәм 1000 мм киңлектә, һәм цикл вакыты фактик эш шартларына тәэсир итә;
Test Сынау трекы 400 мм биеклектә һәм 2000 мм киңлектә, һәм цикл вакыты фактик эш шартларына тәэсир итә;
Яна торган, шартлаткыч һәм коррозив газлар һәм сыеклыклар белән контакттан сакланыгыз;Су, май һәм тузан белән чәчелмәгез;Электр шау-шу чыганакларыннан ерак торыгыз (плазма)