Эшне бүлешү - Автомобиль рамкаларын эретү проекты
Бүген мин сезнең белән уртаклашырга теләгән очрак - автомобиль рамкаларын эретеп ябыштыру проекты. Бу проектта 6 күчәрле эретеп ябыштыручы робот һәм аның ярдәмче системасы кулланыла. Рамны эретеп ябыштыру эше лазер тегү күзәтү, позициянең синхрон контроле, төтен һәм тузан чистарту системасы, оффлайн программалаштыру программалары һ.б. ярдәмендә тәмамлана.
Проект проблемалары
1. Катлаулы юл планлаштыру
Чыгарылыш: Рамка эретеп ябыштыручы 3D киңлек кәкреләре бәрелешсез факел урнаштыруны таләп итә.
Чишелеш: Оффлайн программалаштыру программасын кулланып виртуаль симуляцияләр (мәсәлән, RobotStudio) факел почмакларын оптимальләштерделәр, кулон көйләүләрен өйрәтмичә 98% юл төгәллегенә ирештеләр.
2. Күп сенсор координациясе
Чыгарылыш: Нечкә тәлинкә белән эретеп ябыштыру деформациягә китерде, реаль вакыт параметрларын таләп итә.
Алга китеш: Лазер күзәтү + дуга сизү кушылу технологиясе ирешелде±0,2 мм тегү коррекция төгәллеге.
3. Куркынычсызлык системасы дизайны
Проблема: Куркынычсызлык коймаларын һәм җиңел пәрдәләрне кул белән интервенция белән интеграцияләү өчен катлаулы логика (мәсәлән, эшкәртү).
Инновация: Ике режимлы (авто / кул белән) куркынычсызлык протоколлары режимны күчү вакытын <3 секундка кыскарттылар.
Проектның төп моментлары
1. Адаптив эретеп ябыштыру алгоритмы
Агымдагы көчәнешнең кире элемтә аша динамик чыбык белән туклану көйләнеше w 0,5 ммнан ± 0,15 ммга кадәр кимеде.
2. Модульле җиһаз дизайны
Тиз үзгәртү җайланмалары 12 рамка моделе арасында күчү мөмкинлеген бирде, көйләү вакытын 45 минуттан 8 минутка кыскартты.
3. Санлы игезәк интеграция
Digitalифрлы игезәк платформа аша дистанцион мониторинг уңышсызлыкларны фаразлый (мәсәлән, авызны кысу), җиһазларның гомуми эффективлыгын (OEE) 89% ка күтәрә.
Пост вакыты: 19-2025 апрель