Проект таләпләре
Гомуми макет һәм 3D модель
Искәрмә: схема схемасы макет иллюстрациясе өчен генә кулланыла һәм җиһазның физик структурасын күрсәтми.Конкрет зурлык клиентның сайт шартларына карап билгеләнә.
Эш кисәге физик рәсем һәм 3D модель
Эш кисәге физик рәсем һәм 3D модель
Схема макеты
Эш процессы
Эш станциясе эше өчен шартлар
(1) Эш кисәген кул белән урнаштырыгыз һәм аны таләпләр буенча төзәтегез.
(2) Барлык җайланмалар эшләнгәннән һәм сигнализация күрсәтелмәгәннән соң, урнаштырырга әзерләнегез.
(3) Робот эш башында туктый, һәм роботның эш программасы - тиешле җитештерү программасы.
Veиң җыюның эретеп ябыштыру процессы
1. А ягына биш комплект җиң өлешен кул белән урнаштырыгыз.
2. Куркынычсызлык өлкәсенә кул белән кайтыгыз һәм эш кисәген кысу өчен төймә кыскыч цилиндрны эшләтеп җибәрегез.
3. Позиционер В ягында робот эретә башлаганчы әйләнә.
4. А ягында эретеп ябыштырылган эш кисәкләрен кул белән төшерегез, аннары барабан өлешләренең биш комплекты.
5. aboveгарыдагы сылтамаларның эшләвен цикллагыз.
Eachәр җиң җыелмасы өчен эретеп ябыштыру вакыты 3мин (монтажлау вакытын да кертеп), 10 комплектның эретеп ябыштыру вакыты 30мин.
Урнаштырылган тәлинкә җыю + җиң җыю процессы
1. Алдан куелган L тәлинкәсенә алдан күрсәтелгән урнаштырылган тәлинкәне кул белән урнаштырыгыз.
2. Роботны эретеп ябыштырылган тәлинкә җыюны башлау (15мин / комплект).3.
3. В ягындагы L тибындагы позициягә җиң җыюның буш өлешләрен кул белән урнаштырыгыз.
4. Робот урнаштырылган тәлинкә җыюны эреткәннән соң җиң җыюны эретүне дәвам итә (10 минутка җиң эретеп ябыштыру + эш кисәген кул белән урнаштыру һәм 5 минутка робот урынын эретеп ябыштыру)
5. Урнаштырылган тәлинкә җыюны кул белән алыгыз.
6. Керелгән тәлинкә җыюны кул белән эретеп ябыштыру (15 минут эчендә урынны эретеп ябыштыру)
7. Алдан куелган L тәлинкәсенә алдан күрсәтелгән урнаштырылган тәлинкәне кул белән урнаштырыгыз.
8. Эретелгән җиң җыюны алып, запчастьларны урнаштырыгыз
9. aboveгарыдагы сылтамаларның эшләвен цикллагыз.
Керелгән тәлинкәнең эретеп ябыштыру вакыты 15мин + җиң җыюның эретү вакыты 15мин.
Гомуми вакыт 30мин
Тон үзгәртү җайланмасы белән таныштыру
Роботның эретеп ябыштыру вакыты, туктамыйча, иң җитәрлек.Көнгә 8 сәгать һәм ике оператор әйтүенчә, ике җыелышның чыгышы тәүлегенә 32 комплект.
Чыгышны арттыру өчен:
Бер робот җиңне җыю станциясендә өч күчәрле позициягә кушыла һәм икеләтә машина белән эретеп ябыштырыла.Шул ук вакытта, урнаштырылган тәлинкә җыю + җиң җыю станциясенә шулай ук L тибындагы позиция һәм ике робот комплекты өстәргә кирәк.8 сәгатьлек һәм өч оператор нигезендә, ике җыелышның чыгышы тәүлегенә 64 комплект.
Equipmentиһазлар исемлеге
| Предмет | S / N. | Исем | Qty. | Искәрмәләр |
| Роботлар | 1 | RH06A3-1490 | 2 комплект | Чен Сюан белән тәэмин ителгән |
| 2 | Робот белән идарә итү кабинеты | 2 комплект | ||
| 3 | Робот нигезне күтәрде | 2 комплект | ||
| 4 | Су суытылган эретеп ябыштыручы | 2 комплект | ||
| Периферия җиһазлары | 5 | Эретеп ябыштыру көче MAG-500 | 2 комплект | Чен Сюан белән тәэмин ителгән |
| 6 | Ике күчәрле L тибындагы позиция | 2 комплект | ||
| 7 | Өч күчәр горизонталь әйләнү позициясе | 1 комплект | Чен Сюан белән тәэмин ителгән | |
| 8 | Арматура | 1 комплект | ||
| 9 | Мылтык чистартучы | Көйләгез | Ихтимал | |
| 10 | Тузан чыгару җиһазлары | 2 комплект | ||
| 11 | Куркынычсызлык коймасы | 2 комплект | ||
| Бәйләнешле хезмәт | 12 | Урнаштыру һәм файдалануга тапшыру | 1 пункт | |
| 13 | Пакетлау һәм транспорт | 1 пункт | ||
| 14 | Техник әзерлек | 1 пункт |
Техник спецификация
Эчкән су белән суытылган эретеп ябыштыручы мылтык
1) Eachәрбер эретеп ябыштыручы мылтык үлчәмле төгәллекне тәэмин итү өчен өченче үлчәү аша узачак.
2) Эретеп ябыштыручы мылтыкның R өлеше балавыз балавызы белән ясала, эретеп ябыштыру аркасында барлыкка килгән югары температура аркасында деформацияләнмәячәк;
3) Эретеп ябыштыручы мылтык эш кисәге һәм прибор белән бәрелешсә дә, эретеп ябыштыручы мылтык иелмәячәк һәм яңадан төзәтү таләп ителми;
4) Газны саклауның ректификатор эффектын яхшырту;
5) Бер баррельнең төгәллеге 0,05 эчендә;
6) Рәсем белешмә өчен генә, һәм ул соңгы сайлауда.
Ике күчәрле L тибындагы позиция
Позиционер - эретеп ябыштыручы ярдәмче җиһаз, ул идеаль эшкәртү позициясен һәм эретеп ябыштыру тизлеген алу өчен, әйләнү эшләрен эретеп ябыштыру өчен яраклы.Аны манипулятор һәм эретеп ябыштыру машинасы белән эретеп эретеп ябыштыру үзәген формалаштыру өчен кулланырга мөмкин, һәм шулай ук кул белән эш вакытында эш урынын алыштыру өчен кулланырга мөмкин.Speedзгәрешле ешлыклы саклагыч белән үзгәрүчән эш тизлеге көйләнешенең югары төгәллеге белән эш урыны әйләнеше өчен кабул ителә.Дистанцион контроль тартма эш урынының дистанцион эшләвен тормышка ашыра ала, һәм шулай ук манипулятор һәм эретеп ябыштыру машинасы белән идарә итү системасы белән бәйләнештә булырга мөмкин.Эретеп ябыштыручы, гадәттә, эш урынының әйләнү механизмыннан һәм әйләнеш механизмыннан тора.Эш урынына куелган эш кисәге кирәкле эретеп ябыштыру һәм җыю почмагына эш урынын күтәрү, бору һәм әйләндерү аша ирешә ала.Эш урыны үзгәрүчән ешлыктагы адымсыз тизлекне көйләүгә әйләнә, ул эретеп ябыштыру тизлеген ала ала.
Рәсемнәр белешмә өчен генә, һәм ул соңгы дизайнга туры килә.
Өч күчәр горизонталь әйләнү позициясе
)
2) Төрле серво моторларын конфигурацияләп, позицияне робот инструкторы яки тышкы операция тартмасы аша ерактан эшләп була;
3) Кирәкле эретеп ябыштыру почмагы эш кисәген эш урынына урнаштырып ирешелә;
4) Эш эскәмиясенең әйләнеше серво мотор белән идарә ителә, ул эретеп ябыштыру тизлегенә ирешә ала;
5) Рәсемнәр бары тик белешмә өчен, һәм ул соңгы дизайнга туры килә;
Эретеп ябыштыру
Ул бүлү, бәрү, почмак кушылмасы, труба тәлинкәсе кушылмасы, кисешү сызыгы һәм башка уртак формалар өчен яраклы, һәм барлык позицияне эретеп ябыштыра ала.
Куркынычсызлык һәм ышанычлылык
Эретеп ябыштыручы машина һәм чыбык белән тукландыручы артык ток, артык көчәнеш һәм артык температураны саклау белән җиһазландырылган.Алар GB / T 15579 милли стандарты таләп иткән EMC һәм электр җитештерү сынавын үттеләр, һәм куллануның ышанычлылыгын һәм куркынычсызлыгын тәэмин итү өчен 3C сертификатын тапшырдылар.
Энергияне саклау һәм әйләнә-тирә мохитне саклау
Газны табу вакыты, газ белән тәэмин итү вакыты һәм газ белән тәэмин итү вакыты артта кала.Эретеп ябыштыру машинасы эшләгәндә, 2 минут эчендә эретеп ябыштыру халәтенә кермәсә (вакыт көйләнә), ул автоматик рәвештә йокы хәленә керәчәк.Фанатны сүндерегез һәм энергия куллануны киметегез.
Рәсем белешмә өчен генә, һәм ул соңгы сайлауда.
Эретеп ябыштыру
Мылтык чистарту һәм силикон май сиптерү җайланмасы һәм чыбык кисү җайланмасы
)
2) Мылтыкны чистарту һәм силикон май сиптерү җайланмалары бер үк урында эшләнгән, һәм робот силикон майларын сиптерү һәм мылтыкны чистарту процессын бер генә чара белән тәмамлый ала.
3) Контроль ягыннан, мылтыкны чистарту һәм силикон май сиптерү җайланмасы башлангыч сигналга гына мохтаҗ, һәм ул күрсәтелгән эш эзлеклелеге буенча башланырга мөмкин.
4) чыбык кисү җайланмасы эретеп ябыштыручы мылтыкның үз-үзен эшләтеп җибәрү структурасын кабул итә, бу аны контрольдә тоту өчен соленоид клапаннарын куллану ихтыяҗын бетерә һәм электр ларанжасын гадиләштерә.
5) Чылбыр кисү җайланмасы аерым урнаштырылырга яки мылтыкны чистарту һәм силикон май сиптерү җайланмасына интеграль җайланма формалаштыру өчен урнаштырылырга мөмкин, бу монтаж мәйданын саклап калмыйча, газ юлын урнаштыру һәм контрольдә тотуны да гади итә.
6) Рәсем белешмә өчен генә, һәм ул соңгы сайлауда.
Куркынычсызлык коймасы
1. Саклагыч коймалар, куркынычсызлык ишекләре яки куркынычсызлык подшипниклары, куркынычсызлык йозаклары һәм башка җайланмалар куегыз, кирәкле үзара бәйләнешне саклагыз.
2. Куркынычсызлык ишеге саклагыч койманың тиешле урында куелырга тиеш.Барлык ишекләр дә куркынычсызлык ачкычлары һәм төймәләр, яңадан торгызу төймәсе һәм аварияле тукталыш төймәсе белән җиһазландырылган.
3. Куркынычсызлык ишеге система белән куркынычсызлык йозаклары аша тоташтырылган.Куркынычсызлык ишеге гадәти булмаганда ачылгач, система эшләүне туктата һәм сигнализация бирә.
4. Куркынычсызлыкны саклау чаралары аппарат һәм программа тәэминаты ярдәмендә персонал һәм җиһазларның куркынычсызлыгын гарантияли.
5. Куркынычсызлык коймасын А партиясе үзе тәэмин итә ала.Highгары сыйфатлы челтәр эретеп ябыштырырга һәм өскә сары кисәтүче буяу пешерергә киңәш ителә.
Электр белән идарә итү системасы
1. Сенсорлар, кабельләр, уялар, ачкычлар һ.б кертеп, җиһазлар арасында система контроле һәм сигнал элемтәсе керә.;
2. Автомат җайланма өч төсле сигнализация белән эшләнгән.Нормаль эш вакытында өч төсле яктылык яшелне күрсәтә;җайланма эшләмәсә, өч төсле яктылык вакытында кызыл сигнализация күрсәтәчәк;
3. Робот белән идарә итү шкафында һәм укыту тартмасында ашыгыч тукталыш төймәләре бар.Гадәттән тыш хәл булганда, системаның аварияле тукталышын аңлау һәм бер үк вакытта сигнализация җибәрү өчен, гадәттән тыш туктату төймәсенә басып була;
4. Төрле кушымта программалары укыту җайланмасы аша тупланырга мөмкин, күп кушымталар тупланырга мөмкин, алар продуктны яңарту һәм яңа продуктлар таләпләренә җавап бирә ала;
5. Бөтен контроль системасының барлык гадәттән тыш тукталыш сигналлары һәм эшкәртү җиһазлары һәм роботлар арасындагы куркынычсызлык сигналлары куркынычсызлык системасына тоташтырылган һәм контроль программа аша үзара бәйләнгән;
6. Контроль система робот, йөкләү савыты, тоткыч һәм эшкәртү кораллары кебек эш җиһазлары арасында сигнал бәйләнешен аңлый.
7. Машина кораллары системасы робот системасы белән сигнал алмашуны тормышка ашырырга тиеш.
Эш мохите (А партиясе белән тәэмин ителгән)
| Энергия чыганагы | Электр белән тәэмин итү: өч фазалы дүрт чыбыклы AC380V ± 10%, көчәнешнең үзгәрү диапазоны ± 10%, ешлыгы: 50Гц; Робот белән идарә итү кабинетының электр белән тәэмин ителеше бәйсез һава ачкычлары белән җиһазландырылырга тиеш; Робот белән идарә итү шкафы 10Ω-тан ким булмаган җиргә каршы торырга тиеш; Электр белән тәэмин итү һәм робот электр белән идарә итү шкафы арасында эффектив ара 5 метр эчендә. |
| Airава чыганагы | Кысылган һава дымны һәм пычраклыкны бетерү өчен чистартылачак, һәм өчлек аша үткәннән соң басым 0,5 ~ 0.8Мпа булырга тиеш; Airава чыганагы белән робот органы арасында эффектив ара 5 метр эчендә. |
| Фонд | А партиясе остаханәсенең гадәти цемент идәне дәвалау өчен кулланылачак, һәм һәр җиһазның урнаштыру нигезләре киңәйтү болтлары белән җиргә урнаштырылачак; Бетон көче: 210 кг / см 2; Бетон калынлыгы: 150 ммнан артык; Фундаментның тигезсезлеге: mm 3 ммнан ким. |
| Экологик шартлар | Әйләнә-тирә температура: 0 ~ 45 ° C; Нисби дым: 20% ~ 75% RH (конденсация юк); Тибрәнү тизләнеше: 0,5Гдан ким |
| Бүтәннәр | Яна торган һәм коррозив газлардан һәм сыеклыклардан сакланыгыз, май, су, тузан һ.б чәчмәгез.; Электр шау-шу чыганакларыннан ерак торыгыз. |