Проектка күзәтү
1. Производство программасы
Көнгә 600 комплект (җәяүле 117/118)
2. Эшкәртү линиясенә таләпләр:
1) автоматик җитештерү линиясе өчен яраклы NC эшкәртү үзәге;
2) Гидротехник кыскыч;
3) Автоматик йөкләү һәм бушату җайланмасы һәм җибәрү җайланмасы;
4) Гомуми эшкәртү технологиясе һәм эшкәртү циклы вакыты;
Producитештерү линиясе
Producитештерү линиясе
Робот хәрәкәтләре белән таныштыру:
1. Төгәл эшкәртелгән һәм кәрзиннәрне йөкләү өстәленә урнаштырыгыз (Table1 һәм No.2 таблицаларны йөкләү) һәм раслау өчен төймәгә басыгыз;
2. Робот No.1 йөкләү өстәленең подносына күчә, күрү системасын ача, А һәм В өлешләрен тотып ала һәм йөкләү инструкциясен көтү өчен почмак карау станциясенә күчерә;
3. Йөкләү күрсәтмәсе почмак тану станциясе тарафыннан җибәрелә.Робот әйләндергеч өстәлнең урнашу өлкәсенә No.1 кисәк куя.Әйләнү өстәлен әйләндерегез һәм почмак тану системасын эшләтеп җибәрегез, почмак торышын билгеләгез, әйләндергеч өстәлне туктатыгыз һәм No.1 кисәкнең почмак тануын тәмамлагыз;
4. Почмак тану системасы буш боерык җибәрә, һәм робот No.1 кисәкне ала һәм идентификация өчен No.2 кисәкне куя.Әйләнү өстәле әйләнә һәм почмакны тану системасы почмак торышын билгели башлый.Күчереп алу тукталышы һәм No.2 кисәкнең почмак танылуы тәмамланды, һәм буш боерык җибәрелә;
5. Робот No.1 вертикаль токарьның буш боерыгын ала, материалны бушату һәм йөкләү өчен No.1 вертикаль токарьның йөкләү һәм буш торышына күчә.Эш беткәч, вертикаль токарьның бер кисәк эшкәртү циклы башлана;
6. Робот әзер продуктларны No.1 вертикаль токарь белән ала һәм аны эш урыны өстәленә 1нче урынга куя;
7. Робот No.2 вертикаль токарьның буш боерыгын ала, материалны бушату һәм йөкләү өчен No.2 вертикаль токарьның йөкләү һәм буш торышына күчә. Соңыннан эш тәмамлана, һәм вертикаль бер кисәк эшкәртү циклы. токарь башлана;
8. Робот әзер продуктларны No.2 вертикаль токарь белән алып, аны эш өстәленә 2нче урынга куя;
9. Робот вертикаль эшкәртүдән буш команданы көтә;
10. Вертикаль эшкәртү буш боерык җибәрә, һәм робот вертикаль эшкәртүнең йөкләү һәм буш торышына күчә, 1нче һәм No.2 станцияләрнең эш кисәкләрен тиешенчә буш подшипкага күчерә һәм эш кисәкләрен урнаштыра. поднос;Робот No.1 һәм No.2 кисәкләрне вертикаль эшкәртүгә йөкләү һәм буш урыннарга җибәрү һәм җибәрү өчен өстәл өстәленә күчә, һәм No.1 һәм No.2 эш кисәкләрен No.1 һәм урнашу өлкәсенә урнаштыра. Вертикаль эшкәртү йөкләү өчен гидротехник кыскычның 2 станциясе.Робот вертикаль эшкәртү куркынычсызлыгыннан ераклаша һәм бер эшкәртү циклын башлый;
11. Робот No.1 йөкләү подносына күчә һәм икенчел цикл программасын башларга әзерләнә;
Тасвирлау:
1. Робот йөкләү подносында 16 кисәк (бер катлам) ала.Робот сорау касәсен алыштырачак һәм бүлек тәлинкәсен вакытлыча кәрзингә урнаштырачак;
2. Робот буш тәлинкәгә 16 кисәк (бер катлам) тутыра.Робот бер тапкыр сорау касәсен алыштырырга, һәм вакытлыча кәрзиннән өлешләрнең өлеш өслегенә куярга тиеш;
3. Тикшерү ешлыгы буенча, роботның кул белән сайлау өстәленә өлеш кертүенә инаныгыз;
| 1 | Эшкәртү циклы расписаниесе | ||||||||||||||
| 2 | Клиент | Эш кисәге материалы | QT450-10-GB / T1348 | Машина коралы моделе | Архив No. | ||||||||||
| 3 | Продукциянең исеме | 117 Урындык | Рәсем No. | DZ90129320117 | Әзерлек вакыты | 2020.01.04 | Тарафыннан әзерләнгән | ||||||||
| 4 | Процесс ады | Пычак No. | эшкәртү эчтәлеге | Корал исеме | Диаметр кисү | Кисү тизлеге | Әйләнү тизлеге | Революциягә туклану | Машина коралы белән туклану | Кисүләр саны | Eachәрбер процесс | Эш вакыты | Эш вакыты | Дүрт күчәр әйләнү вакыты | Корал вакытны үзгәртә |
| 5 | No.к. | No.к. | Дезорипцияләр | Кораллар | D мм | n | Кич | мм / Рев | мм / мин | Times | mm | Сек | Сек | Сек | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Тегермән монтаж тишеге | 40 битле тегермән кисүче диаметр | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17 монтаж тишекләрен бора | DIA 17 КОМБИНД БУРЫ | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 тишек арткы камера | Кире камера кисүче | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Тасвирлау: | Кисү вакыты: | 62 | Икенче | Арматура белән кысу, материалларны йөкләү һәм бушату вакыты: | 30.00 | Икенче | ||||||||
| 11 | Ярдәм вакыты: | 44 | Икенче | Гомуми эшкәртү вакыты: | 136.27 | Икенче | |||||||||
| 1 | Эшкәртү циклы расписаниесе | |||||||||||||||||
| 2 | Клиент | Эш кисәге материалы | QT450-10-GB / T1348 | Машина коралы моделе | Архив No. | |||||||||||||
| 3 | Продукциянең исеме | 118 Урындык | Рәсем No. | DZ90129320118 | Әзерлек вакыты | 2020.01.04 | Тарафыннан әзерләнгән | |||||||||||
| 4 | Процесс ады | Пычак No. | эшкәртү эчтәлеге | Корал исеме | Диаметр кисү | Кисү тизлеге | Әйләнү тизлеге | Революциягә туклану | машина коралы белән туклану | Кисүләр саны | Eachәрбер процесс | Эш вакыты | Эш вакыты | Дүрт күчәр әйләнү вакыты | Корал вакытны үзгәртә | |||
| 5 | No.к. | No.к. | Дезорипцияләр | Кораллар | D мм | n | Кич | мм / Рев | мм / мин | Times | mm | Сек | Сек | Сек | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Тегермән монтаж тишеге | 40 битле тегермән кисүче диаметр | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | DIA 17 монтаж тишекләрен бора | DIA 17 КОМБИНД БУРЫ | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 тишек арткы камера | Кире камера кисүче | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Тасвирлау: | Кисү вакыты: | 62 | Икенче | Арматура белән кысу, материалларны йөкләү һәм бушату вакыты: | 30.00 | Икенче | |||||||||||
| 11 | Ярдәм вакыты: | 44 | Икенче | Гомуми эшкәртү вакыты: | 136.27 | Икенче | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Productionитештерү линиясенең каплау мәйданы
Productionитештерү линиясенең төп функциональ компонентларын кертү
Йөкләү һәм буш системасын кертү
Бу схемада автоматик җитештерү линиясе өчен саклагыч җиһазлар: Капланган поднос (һәр подноска тутырылырга тиешле кисәкләр саны клиент белән сөйләшенергә тиеш), һәм эш кисәгенең подноска урнашуы 3D рәсем ясаганнан соң билгеләнәчәк. эш кисәге буш яки фактик объект.
1. Эшчеләр эшкәртелгән өлешләрне материаль подноска тутыралар (рәсемдә күрсәтелгәнчә) һәм аларны билгеләнгән урынга күчерәләр;
2. Форклифт подносын алыштырганнан соң, раслау өчен төймәгә кул белән басыгыз.
3. Робот йөкләү эшләрен башкару өчен эш кисәген тотып ала;
Робот сәяхәт күчәрен кертү
Структурасы уртак роботтан, серво моторлы драйвердан һәм пинион һәм рак дисктан тора, шуңа күрә робот ректилинар хәрәкәтне артка-артка ясый ала.Ул берничә станокта берничә машина коралына хезмәт күрсәтүче бер роботның функциясен аңлый һәм уртак роботларның эш күләмен арттыра ала;
Сәяхәт трассасы корыч торбалар белән эретелгән базаны куллана һәм уртак роботның эш күләмен арттыру һәм роботны куллану тизлеген яхшырту өчен серво мотор, пиньон һәм рак диск белән йөртелә.Сәяхәт трассасы җиргә куелган;
Chenxuan роботы: SDCX-RB500
| Төп мәгълүмат | |
| Тип | SDCX-RB500 |
| Баллар саны | 6 |
| Максималь яктырту | 2101 мм |
| Кабатлану мөмкинлеге (ISO 9283) | ± 0.05 мм |
| Авырлык | 553 кг |
| Роботны саклау классификациясе | Саклау рейтингы, IP65 / IP67беләк(IEC 60529) |
| Монтаж позициясе | Түбә, рөхсәтле омтылыш почмагы ≤ 0º |
| Faceир өсте бетү, буяу | Төп рамка: кара (RAL 9005) |
| Әйләнә-тирә температура | |
| Операция | 283 К - 328 К (0 ° C - +55 ° C) |
| Саклау һәм ташу | 233 К - 333 К (-40 ° C - +60 ° C) |
Роботның арткы һәм аскы өлешендә киң хәрәкәт домены белән, түшәм күтәрү белән урнаштырыла алган модель булып.Роботның каптал киңлеге чиккә кадәр кимегәнгә, күрше роботка, кыскычка яки эш кисәгенә якын урнаштырырга мөмкин.Көтү позициясеннән эш урынына һәм кыска дистанцион хәрәкәт вакытында тиз урнашу.
Интеллектуаль роботны йөкләү һәм буш механизм
Робот бүлү тәлинкәсе механизмы
Тасвирлау:
1. Бу өлешнең үзенчәлекләрен исәпкә алып, без машина коралындагы өлешләрнең тиз борылышын аңлый алган материалларны йөкләү һәм бушату өчен өч тырнаклы тышкы ярдәм ысулын кулланабыз.
2. Механизм позицияне ачыклау сенсоры һәм басым сенсоры белән җиһазландырылган, кысу статусы һәм өлешләрнең басымы нормальме?
3. Механизм прессуризатор белән җиһазландырылган, һәм электр энергиясе өзелгәндә һәм төп һава чылбыры газ өзелгән очракта эш кисәге кыска вакыт эчендә төшмәячәк;
4. Кул үзгәртү җайланмасы кабул ителде.Тон механизмын үзгәртү төрле материалларны кысуны тиз тәмамлый ала.
Тон үзгәртү җайланмасы белән таныштыру
Төгәл үзгәртү җайланмасы робот тоннарын, корал очларын һәм башка актуаторларны тиз үзгәртү өчен кулланыла.Productionитештерүнең буш вакытын киметү һәм роботның сыгылмалылыгын арттыру, түбәндәгечә:
1. airава басымын ачу һәм кысу;
2. Төрле көч, сыек һәм газ модуллары кулланылырга мөмкин;
3. Стандарт конфигурация һава чыганагы белән тиз тоташырга мөмкин;
4. Махсус страховкалау агентлыклары очраклы газ өзелү куркынычын булдыра ала;
5. Язгы реакция көче юк;6. Автоматизация өлкәсенә кагыла;
Күрү системасы-индустриаль камера белән таныштыру
1. Камера югары сыйфатлы CCD һәм CMDS чипларын кабул итә, аларда югары резолюция коэффициенты, югары сизгерлек, югары сигнал-ешлык коэффициенты, киң динамик диапазон, искиткеч сурәтләү сыйфаты һәм беренче класс төсләрен торгызу мөмкинлеге бар;
2. Район массивы камерасында ике мәгълүмат тапшыру режимы бар: GIGabit Ethernet (GigE) интерфейсы һәм USB3.0 интерфейсы;
3. Камераның компакт структурасы, кечкенә кыяфәте, җиңел һәм урнаштырылган.Transmгары тапшыру тизлеге, көчле анти-интерфейс сәләте, югары сыйфатлы сурәтнең тотрыклы чыгышы.Бу код уку, кимчелекләрне ачыклау, DCR һәм үрнәк тану өчен кулланыла;Төсле камера төсне торгызу сәләтенә ия, югары төс тану таләбе булган сценарийлар өчен яраклы.
Почмаклы автоматик тану системасын кертү
Функция белән таныштыру
1. Робот эш кисәкләрен йөкләү кәрзиннәреннән кысып, әйләндергеч өстәлнең урнашу өлкәсенә җибәрә;
2. Серво моторы саклагыч астында әйләндергеч өстәл әйләнә;
3. Визуаль система (индустриаль камера) почмак позициясен ачыклау өчен эшли, һәм әйләндергеч өстәл кирәкле почмак позициясен билгеләү өчен туктый;
4. Робот эш кисәген чыгарып, почмак идентификация өчен бүтән кисәк куя;
Эш кисәгенең таблицасы белән таныштыру
Станция:
1. Робот эш кисәген алып, аны өстәл өстенә урнаштыра (рәсемдәге сул станция);
2. Робот эш кисәгенең әйләнешен аңлау өчен югарыдагы эш кисәген тотып ала;
Робот телен урнаштыру өстәле
Функция белән таныштыру
1. partsәрбер кисәкчәләр йөкләнгәннән соң, катламлы тәлинкәләр вакытлыча саклагыч кәрзингә урнаштырыла;
2. Роботны тиз алмаштыручы җайланма белән сорау касәсе белән алыштырырга һәм бүлек тәлинкәләрен чыгарырга мөмкин;
3. Бүлек тәлинкәләре яхшы урнаштырылганнан соң, сорау касәсен алыгыз һәм пневматик тонга алыштырыгыз, материалларны йөкләү һәм бушату белән дәвам итү;
Бүлек тәлинкәләрен вакытлыча саклау өчен кәрзин
Функция белән таныштыру
1. Бүлек тәлинкәләре өчен вакытлыча кәрзин эшләнгән һәм планлаштырылган, чөнки йөкләү өчен бүлек тәлинкәләре башта алыналар һәм бушату өчен бүлек тәлинкәләре соңрак кулланыла;
2. Йөкләү бүлеге тәлинкәләре кул белән урнаштырылган һәм начар эзлеклелектә.Бүлек тәлинкәсе вакытлыча кәрзингә салынгач, робот аны чиста итеп урнаштыра ала;
Кул белән сайлау таблицасы
Тасвирлау:
1. Төрле җитештерү этаплары өчен төрле кул белән очраклы сайлау ешлыгын куегыз, алар онлайн үлчәү эффективлыгын эффектив күзәтә алалар;
2. Куллану өчен күрсәтмәләр: Манипулятор эш кисәген сайлау таблицасында куелган урынга урнаштырачак, ешлык җыелмасы буенча, һәм кызыл ут белән сорала.Инспектор төймәгә басыгыз, эш кисәген саклану читендәге куркынычсызлык өлкәсенә, үлчәү өчен эш кисәген чыгарып, үлчәүдән соң аерым саклый;
Саклаучы компонентлар
Ул җиңел алюминий профиленнән (40 × 40) + меш (50 × 50) тора, һәм сенсорлы экран һәм аварияле тукталыш төймәсе саклагыч компонентларга интеграцияләнергә мөмкин, куркынычсызлык һәм эстетика.
OP20 Гидротехникасы
Эшкәртү күрсәтмәләре:
1. inner165 эчке борычны төп тишек итеп алыгыз, D datum-ны төп яссылык итеп алыгыз, һәм ике монтаж тишеге начальнигының тышкы дугасын почмак чикләре итеп алыгыз;
2. Машина коралы кушуы буенча басу тәлинкәсенең йомшарту һәм басу эшләрен контрольдә тоту, тишек начальнигы өске яссылыгын, 8-φ17 монтаж тишеге һәм тишекнең ике очын эшкәртү эшләрен тәмамлау өчен;
3. Арматура урнаштыру, автоматик кысу, һаваның тыгызлыгын ачыклау, автоматик йомшарту, автоматик чыгару, автомат чипны чистарту һәм урнашу очкычын автоматик чистарту функцияләренә ия.
Producитештерү линиясе өчен җиһаз таләпләре
1. productionитештерү линиясе җиһазларын кысу автоматик кысу һәм йомшарту функцияләренә ия, һәм йөкләү һәм буш эш белән хезмәттәшлек итү өчен манипулятор системасы сигналлары контроле астында автоматик кысу һәм йомшарту функцияләрен тормышка ашыра.
2. Күренекле позиция яки автоматик ишек модуле җитештерү линиясе җиһазларының металл тәлинкәсе өчен сакланырга тиеш, безнең компаниянең электр контроле сигналы һәм манипулятор элемтәсе белән координацияләнергә;
3. productionитештерү линиясе җиһазлары манипулятор белән авыр йөкле тоташтыргыч (яки авиация плагины) тоташу режимы аша элемтәгә керә;
4. productionитештерү линиясе җиһазлары манипулятор иҗекләренең куркынычсыз диапазоныннан зуррак эчке (комачаулык) киңлеккә ия;
5. productionитештерү линиясе җиһазлары кыскычның урнашу өслегендә калдык тимер чиплар булмавын тәэмин итәргә.Кирәк булса, чистарту өчен һава сугу көчәйтеләчәк (чистартканда чәк әйләнәчәк);
6. productionитештерү линиясе җиһазларының яхшы чип өзелүе бар.Кирәк булса, безнең компаниянең ярдәмче югары басымлы чип сындыру җайланмасы өстәләчәк;
7. productionитештерү линиясе җиһазлары машина коралының әйберен төгәл туктатуны таләп иткәндә, бу функцияне өстәгез һәм тиешле электр сигналлары бирегез;
Вертикаль токарь VTC-W9035 кертү
VTC-W9035 NC вертикаль токарь, әйләндергеч блоклар, фланглар һәм махсус формадагы кабыклар кебек әйләнүче өлешләрне эшкәртү өчен яраклы, аеруча дисклар, хаблар, тормоз дисклары, насос органнары, клапан кебек төгәл, хезмәтне саклаучы һәм эффектив борылыш өчен яраклы. гәүдәләр һәм снарядлар.Машина коралы яхшы гомуми катгыйлык, югары төгәллек, металлның берәмлек вакытына зур чыгару тизлеге, яхшы төгәллекне тоту, югары ышанычлылык, җиңел хезмәт күрсәтү һ.б. һәм киң кулланылыш өстенлекләренә ия.Линия җитештерү, югары эффективлык һәм аз бәя.
| Модель тибы | VTC-W9035 |
| Карават тәненең максималь борылыш диаметры | 00900 мм |
| Слайд тәлинкәсендә максималь борылыш диаметры | 90590 мм |
| Эш кисәгенең максималь борылыш диаметры | 50850 мм |
| Эш кисәгенең максималь борылыш озынлыгы | 700 мм |
| Эпик тизлеге | 20-900 р / мин |
| Система | FANUC 0i - TF |
| X / Z күчәренең максималь сугу | 600/800 мм |
| X / Z күчәренең тиз хәрәкәт тизлеге | 20/20 м / мин |
| Машина коралының озынлыгы, киңлеге һәм биеклеге | 3550 * 2200 * 3950 мм |
| Проектлар | Берәмлек | Параметр | |
| Эшкәртү диапазоны | X күчәре сәяхәте | mm | 1100 |
| X күчәре сәяхәте | mm | 610 | |
| X күчәре сәяхәте | mm | 610 | |
| Эпик борыннан эш урынына кадәр ара | mm | 150 ～ 760 | |
| Эш урыны | Эш урынының күләме | mm | 1200 × 600 |
| Эш урынының максималь йөге | kg | 1000 | |
| Т-трюк (зурлык × сан × арасы) | mm | 18 × 5 × 100 | |
| Туклану | X / Y / Z күчәренең тиз туклану тизлеге | м / мин | 36/36/24 |
| Эпик | Машина йөртү режимы | Билбау төре | |
| Эпик тактасы | BT40 | ||
| Максималь эш тизлеге | р / мин | 8000 | |
| Көч (бәяләнгән / максимум) | KW | 11 / 18.5 | |
| Момент (бәяләнгән / максимум) | Н · м | 52.5 / 118 | |
| Төгәллек | X / Y / Z күчәренең урнашу төгәллеге (ярты ябык цикл) | mm | 0,008 （гомуми озынлык） |
| X / Y / Z күчәрен кабатлау төгәллеге (ярты ябык цикл) | mm | 0,005 （гомуми озынлык） | |
| Корал журналы | Тип | Диск | |
| Корал журналының сыйдырышлыгы | 24 | ||
| Коралның максималь күләме(Тулы корал диаметры / буш коралның диаметры / озынлыгы) | mm | Φ78 / Φ150 / 300 | |
| Коралның максималь авырлыгы | kg | 8 | |
| Төрле | Airава белән тәэмин итү басымы | MPa | 0.65 |
| Көч сыйдырышлыгы | КВА | 25 | |
| Машина коралының гомуми үлчәме (озынлыгы × киңлеге × биеклеге) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Машина коралының авырлыгы | kg | 7000 | |
